在武侠剧和武侠小说中，轻功这门武功出现的频率非常高。什么八卦迷踪步，草上飞，凌波微步，鬼脚神行等都耳熟能详，但是都是虚构的，那么在历史上这个功夫真实存在吗？
据我国的《隋书》记载，有一位身手非常敏捷的人，他叫做麦铁杖。在历史记载中，此人性格顽劣，胆子大且不安守本分。《隋书》说麦铁杖“好交游，重信义，每以渔猎为事，不治产业。”然而，这么一个打渔狩猎为生，不治产业的人，与人“结聚为群盗”，不料被广州刺史逮捕，“没为官户，配执御伞。”当强盗被捕，尽管被没为官户，沦为贱民，还能被安排到当时的官府中当差，真是挺不错了。
可是呢，这个麦铁杖的脑袋里也不知道是怎么想的，竟然趁机跑到邻边的城池去抢劫，还是在夜里公开抢劫。两座城池之间相隔百里，而他来回只用了一个晚上的时间。今天，从南京城到镇江，开车也要一个小时。而一千多年前，路况极差，麦铁杖还能白天当差，晚上当贼，这是神仙都想不到的事情。
还有就是，麦铁杖不是只干一次，而是多次。前前后后，就去抢了十多次，还被人认出来了。于是，有人就把他告到官府那里去。官府不信，说他天天按时当差，且两地隔这么远，抢劫这个事情，怎么可能是他干的呢？正是因为如此，很多人都不相信这件事情是麦铁杖干的。所以他一直也没被发现。然而，告的人太多了，且次数也多。这就有人想出来了个计谋。
那就是假意让麦铁杖送文书给邻边城池的刺史。仅仅花费了一个晚上的麦铁杖就因此暴露在世人面前，他也因此锒铛入狱。在最后判决他时，皇帝念及他这一身厉害的轻功，并没有将他处死，而是在责罚他之后又把他放了。这时候，已经声名鹊起的麦铁杖终于被一人看重，那就是当朝巨肱杨素。因为麦铁杖的行动速度非常快，所以他常常能够打探到很重要的消息。每次杨素骑马到达某个地方的时候，麦铁杖总是可以凭借着自己的一双脚迅速追上。他每天可以疾走五百里。非常的厉害。
但是在不久之后，麦铁杖就在一次战争中被敌军砍杀而死，这个拥有绝世神功之人，就此陨落。
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