唐高祖李淵公元618年逼隋恭帝楊侑禪位給自己，建立唐朝。稱帝后，立長子李建成為太子，封次子李世民為秦王，四子李元吉為齊王。
李建成能被立為太子，除了歷史上皇位交接的“立嫡立長”的原則外，本人也是很有才幹的。他早年奉李淵的命令在河東一帶招兵買馬，後來多次率軍打退突厥的入侵，平定山東。唐朝建立後，主要的是負責協助李淵治理後方。
李世民在被封秦王后，掌握了軍事大權，並且戰功顯赫，可以說，大唐的半壁江山都是李世民打下來的。
李元吉在東征洛陽等戰鬥中，屢立戰功。
這麼看來，李淵的這三個兒子都是很有才幹的。那麼為什麼會發生後來改變中國歷史的“玄武門之變”？
首先，李淵這個人有點“信口開河”，而且政治手腕不怎麼高明。他為了能夠使秦王李世民安心的打仗平天下，曾經對李世民表示過對李建元的不滿，並且答應李世民等他立下不朽的戰功後，可以立他為太子。等到天下平定，李淵又忌憚李世民的勢力，拉攏李建成、李元吉對他進行打壓。這樣一來，造成了李世民強烈的不滿。
第二，在皇帝李淵的公開支持下，太子李建成對秦王李世民處處掣肘，甚至想用齊王李元吉來接替他掌握兵權。李元吉是太子的死黨，曾經向李建成提出誅殺李世民的計劃，但是被李建成否決了。這中間可能是李建成對親情還有點眷顧，也可能是對李世民手下部隊的忌憚。總之，一開始李建成就沒有準備殺掉李世民的，而只是要削他的權。即使是交權，這個也是李世民萬萬不能接受的。
第三，李世民手下能人很多，並且都是在以往的戰爭中立下汗馬功勞的，現在天下已定，他們肯定是希望秦王能夠繼承王位，這樣自己加官進爵、榮華富貴肯定不在話下。一旦李建元當了皇帝，李世民失勢，那麼像他們這樣秦王的手下，肯定不會被重用，甚至會遭到打擊報復。
在李淵的打壓、太子的威脅和部下的慫恿下，再加上沒有人在有條件的情況下不願意當皇帝的，所以李世民發動了“玄武門之變”。
公元626年7月2日， 李世民先是到李淵那告了太子一狀，並且吵的不可開交，逼得李淵答應叫李建成來當面對質。
李世民先是用自己的親兵控制了李淵，隨後收買了玄武門的守將，安排伏兵與門下。等到李建成和李元吉抵達門下，八百伏兵一湧而出。李建成和李元吉是受父親李淵傳召，根本就沒想到李世民會發動叛亂，所以只是帶了隨身侍衛。
此時，得到太子和齊王被困的親兵，立刻組織來救。太子和齊王在京城的部隊是遠遠多與李世民這八百人的，這時候反而將這幫人團團圍住。危機時刻，尉遲敬德展示李建成和李元吉的首級，眾軍士看到首級後，皆覺得大勢已定，這才停止了攻擊。
玄武門之變之後不久，李淵就傳位給李世民。李建成被追封息王，諡號隱；李元吉被追封巢王，諡號刺。兩人的子嗣都被誅殺。
唐太宗李世民雖然是通過一場血腥的政變奪得的皇位，但是他後來的文治武功締造了歷史上一個強大的王朝，為中華民族的發展做出了不可磨滅的貢獻，堪稱歷史上有名的一代聖君。
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