自動駕駛應拉起安全保護網

失效安全（Fail Safe）是軌道交通在行駛時的重要原則，其中一個應用情境為在結合通訊、指令、當下車速等參數的考量下，經確認剎車距離內可安全行駛之後，送出允許行駛的指令；車輛唯有在接收到允許前進的指令之後才能夠前進，否則必須停車，這個原則即是Fail Safe。今由豐榮、理立、緯創等組成的自駕車團隊，將這個精神注入自駕車系統的開發與營運。

而不間段的指令必須建立在健全的通訊上。以理立系統的主動式列車控制系統(Positive Train Control；PTC)為例，PTC原是用於火車車規的通訊設備，自美國於2008發生查茨沃思火車相撞事故，美國法規即規定所有鐵路系統需於2015年之前實施PTC系統；PTC以低頻通訊傳遞車輛狀態，並將延遲時間控制在20毫秒以下，在電力及網絡無法涵蓋的地區，以此設備掌握火車的行進狀態。

專家表示，最初將PTC用於火車與端控制時，約有80%的成效取決於通訊技術的穩定度上；更進一步，搭載理立的雲端車隊管理系統Safe Ride，實時掌握行車模式、司機狀態等，讓中控、管理單位能夠實時監管遠端車輛。

最後，將實時通訊、車輛狀態監控，與自駕車端的感知、決策、控制結合。為了對行車安全的追求，自駕車業者皆致力於將自駕系統的完善度提高，這是第一層保護網；而根據現行法規，規定自駕車在上路時仍須有人類駕駛同行，以便在緊急狀態接管車輛，這是第二層保護；而理立所訴求的遠端車輛監控，則是在法律鬆綁、司機缺工的那天，當AI無力應對車輛上的複雜情境時、或是因Fail Safe機制導致車輛無法前進時，仍可由後方行控的人員遠端接管車輛，建立在穩健的通訊專網上，這是第三層保護網。