1940年5月20日晚上7点，像往常一样，咸湿的海洋季风从英吉利海峡吹向西欧大陆，位于索姆河河口的法国小镇阿布维尔显得十分恬静。可惜好景不长，半小时后，一支炮塔上涂有很大“
G”字（古德里安首字母）的德国装甲车队隆隆驶入了阿布维尔，打破了小镇的安宁。这是由海因茨.古德里安将军率领的第19装甲军第2装甲师的先遣队——“施皮塔”营，该营轻松占领了阿布维尔，成为第一支到达大西洋畔的德国部队。
德国装甲车队隆隆驶入了阿布维尔
作为德军庞大装甲力量的组成部分，他们从5月10日5时35分越过卢森堡边界开始，出其不意地穿越崎岖的阿登森林，在色当突破了法国人虚弱的防线后，便在辽阔的法国北部平原全速前进，短短十天中便前进了321公里，第十天，他们已经到达了阿布维尔附近的大西洋海岸，从而兵不血刃地切断了英法联军赖以生存的运输补给线，即将给其带来灭顶之灾。
军事历史学家、德国军事史研究方面的泰斗罗伯特.奇蒂诺评价这场战役不仅改变了全世界所有军队的作战方式，也改变了他们策划战争的方式和对战争目的的期望。
这场胜利让疲惫的第19装甲军官兵们兴奋不已，然而看似势如破竹的机动，实则“险象环生”，并且危险几乎全部来自于德军高层的思想呆板、害怕风险和墨守成规，而非法国和比利时的要塞工事。
德军高层的几次“停止前进”命令差点毁掉这次教科书般的经典战例，可以断言，要不是“古德里安和他的装甲兵拖着整个德国陆军向前狂奔”，这个划时代的胜利将会大打折扣。
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阿登方向的主攻计划是由A集团军的参谋长曼斯坦因提出的，但真正让曼斯坦因计划走得更远的却是古德里安。
1940年2月7日，德军参谋长哈尔德在科伦布茨主持了一场图上作业，这次作业旨在检验天才的“曼斯坦因方案”。
在作业的讨论环节，一向心直口快的古德里安建议利用强大的装甲力量，于战争开始的第五天，在色当附近渡过马斯河，突破敌人的防线，而后向亚眠发动进攻。他还着重强调不必等待步兵跟进，由坦克部队独自以最快的速度渡过马斯河。
总参谋长哈尔德当场批评了这种“异想天开”的想法，坚持认为古德里安的先锋装甲师在突破阿登地区后，必须在马斯河待命，等待步兵军的到来再渡河，他们认为部队过河至少需要9—10天。
李斯特大将
2月14日，李斯特大将的第12集团军司令部在迈恩又进行了一次图上作业，主要演练夺占马斯河渡口的战斗，也得出了否定古德里安的结论，李斯特主张装甲部队抵达马斯河后应当原地待命，等到步兵上来后再渡过马斯河。
马斯河源于法国，流经比利时、荷兰注入北海，上游横亘在法国边境城市色当和蒙丹梅之间，是突破法国防线的天然障碍，克莱斯特的装甲部队只有渡过了色当附近的马斯河，坦克才会有广阔的运动空间。
3月15日，负责阿登方向的几个核心人物伦德施泰特（集团军司令）、克莱斯特（装甲集群司令）和古德里安（19装甲军军长）被召集到总理府进行会谈，希特勒要求每个人都陈述自己的任务，发表自己对进攻方式的看法。
最后轮到古德里安发言，他一出口便语惊四座，因为他可不像他的前辈们那样稳扎稳打，他说他的装甲部队将在进攻命令下达的当天，穿过比利时南部，向色当突击，并在色当西面渡过马斯河。
希特勒紧接着问他“你渡过马斯河后，下一步又要如何行动“。即便面对元首，古德里安依然直言不讳：“除非我接到与当前完全不同的命令，否则我将于第二天早上继续向西突击。因此最高统帅部应当下定决心，我的进攻方向是亚眠还是巴黎。但是依我所见，最有效的突击方向应当是通过亚眠，直抵英吉利海峡。”希特勒点点头。
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1940年5月10日凌晨，德军完成攻击准备，前所未有的大量坦克集中在卢森堡公国边界上，他们如箭在弦，准备冲过卢森堡、比利时直驱70英里外色当附近的法国边境。(装甲集群只是准备攻入阿登地区的大部队中的一小部分，实际上还有装备精良的46个步兵师在边界地带集结待命)。
古德里安的第19装甲军在攻击命令下达的第四天就顺利推进到马斯河，和他预想的一模一样，并没有遭遇到强有力的抵抗。由于进展异常顺利，装甲集群司令克莱斯特已经同意了古德里安的意见：立即强渡马斯河，不必等待步兵军。
德军装甲主力穿越阿登森林
古德里安选择在色当正西方一段长约一英里的河段作为强渡场，在到达马斯河的当天就率队强行渡河，到14日下午，他麾下的三个装甲师（第1、2、10装甲师）已经全部过河。
黄昏时分，他又一鼓作气突破了法军在马斯河西岸的最后一道防线，通往英吉利海峡的道路完全开放在他的坦克面前。
5月15日晚，古德里安回到位于萨波涅森林的前进指挥所，从越过比利时边界开始，他就没有好好地休息过。此刻的他满脸灰尘、眼睛里布满血丝，正打算好好睡上一觉，结果却收到了装甲集群司令克莱斯特的紧急命令：部队立刻停止前进，行动范围不得超出马斯河登陆场。
疲惫的古德里安顿时睡意全无，对于正准备全力冲刺的古德里安来说，这是他绝对不能接受的命令，执行命令意味着丧失奇袭的机会和初期胜利的成果。
他当即和装甲集群参谋长蔡茨勒上校进行交涉，后来索性直接与装甲集群司令克莱斯特据理力争，经过几次激烈的争论，克莱斯特才勉强同意装甲部队在24小时内可以继续前进，以便为后续跟进的步兵军扩充登陆场。
这一短暂的行动许可让古德里安兴奋不已，尽管他的第19装甲军官兵和他一样早已疲惫不堪。第二天一大早他就把部队一个连一个连集合起来，亲自向他们宣读进军命令：法军的抵抗已近尾声，振作起来，去夺取最后的伟大胜利。
这时候的古德里安不仅是一个出色的军事指挥员，也是一个像样的鼓动者。
古德里安
古德里安的3个装甲师向前一路狂奔，他的脑海中只有一个信念，那就是希特勒在3月演讲中所说的：“一直向前突破，不到达英吉利海峡绝不停止”，16日晚，他们已经到达了瓦兹河畔，亚眠遥遥在望。
在这个关键的节骨眼上，装甲部队被再次命令停止前进，而且是希特勒本人的命令。“马斯河被轻易攻破，装甲集群进展神速”，让希特勒觉得这只是一种侥幸。谨慎的他担心法国军队会袭击装甲师的侧翼，要求装甲部队必须等待步兵军赶上，对其侧翼提供保护后，再发起进攻。
古德里安则认为“停留只会浪费宝贵的时间”，为此他不惜被克莱斯特撤职，也强烈要求继续前进，多亏李斯特大将从中斡旋，他才得以以“战斗侦察”的名义重新出发。
5月20日，他的装甲大军已经到达了阿布维尔附近的海岸线，并直驱海峡沿岸各港口，切断了盟军的退路，此刻尚在比利时境内的法军和比利时军队的周围除了德军就是大海，已经难逃覆灭的命运，只有英军依靠“敦刻尔克奇迹”才得以死里逃生。
事实上，古德里安5月22日就包围了加来，随后迅速前进到了格拉夫林，那里距离敦刻尔克只有一步之遥，而敦刻尔克是英国远征军的唯一退路。正当古德里安的装甲军要席卷敦刻尔克的时候，又是希特勒按下了暂停键，面对希特勒措辞严厉的手令，桀骜不驯如古德里安也不敢再违抗，德军的坦克最终停在了距离敦刻尔克10公里的地方，眼睁睁看着英国远征军从敦刻尔克要塞撤出。
虽然放走了惊慌失措的英国人，但这次战役仍然不失为一次划时代的伟大胜利。
3
不可否认，这场战役的胜利明显带有古德里安的个人印记。正如德国名将曼陀菲尔评价古德里安一样：德军装甲部队带有他的个人印记。
英军敦刻尔克大撤退
在古德里安的先锋师还没有到达马斯河时，法军前敌指挥部参谋长杜芒克将军一直坚信德军会在集中了充足的炮兵之后才会企图渡过马斯河，这样法军就会有5、6天的时间来加强防备。事实上这和德军高层的打算不谋而合：等步兵军到达后再渡河。
如果双方均按照高层的指示行动，那么势必会在马斯河一带形成僵持，整个战役的结局可能就会改观。
不过古德里安没有让这种可能成为现实，轻步兵出身的他向来“抱负非凡，敢想敢干“，这位德国装甲部队的创始人深谙“纵深突破、长驱直入“战略的妙处，一直坚信“快速机动的先头部队可以远远超前于主力部队”和“快速向既定目标机动，而致两翼于不顾“，他是装甲战术的创建者更是坚定执行者，正是他的坚定推翻了德法两军统帅部的计算。
古德里安本人在回忆录中这样写道：“在我渡过马斯河并建立登陆场后，直到抵达大西洋畔的阿布维尔，都没有接到下一步如何行动的命令，所有的行动都是我自己定下的决心。如果一定要说上级对我的指挥行动有什么影响的话，那只能是除了消极的影响，再没有别的。”
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