公元1432-1595年被定義為晚期真臘時期，此時國家正面臨內憂外患、日漸衰落的局面。
公元1431年，柬埔寨首都吳哥被暹羅軍隊佔領，首都由吳哥遷至金邊，意味著吳哥王朝的終結。遷都造成的勞民傷財也使得國力日漸衰退，同時國家也一度陷入與暹羅交戰的漩渦中。
真臘國王蓬黑拉·亞特於公元1432年即位，在位十五年後，由其子諾雷接任。
諾雷執政僅五年離世，其弟拉馬蒂菩提於公元1472年繼位，在位僅一年，其執政期間一方面發生了宮廷內亂；另一方面遭遇了戰爭的爆發。
拉馬蒂菩提在與暹羅軍隊作戰時被俘，死於暹羅監獄。那段時期被俘的國王並不只拉馬蒂菩提，達摩羅奢也是暹羅控制下的傀儡國王，還曾將柬埔寨的呵叻以及尖竹汶割讓給泰國。
晚期真臘也曾出現過短期中興。安贊於公元1516-1556年在位，公元1510年安讚的軍隊擊敗暹羅軍隊，使得軍民大受鼓舞，並將戰勝的地區命名為暹粒，寓意戰爭的勝利。
此後，巴隆·拉嘉一世繼位，再次成功擊敗暹羅軍隊，並收復呵叻。
1571年，暹羅王子納黎萱戰勝緬甸，隨後在1594年，暹羅十萬大軍攻打柬埔寨首都洛韋，統治者薩塔一世出逃，九萬柬埔寨居民被俘，吳哥時期的文獻資料也被毀於一旦，晚期真臘結束。
早期真臘、吳哥王朝、晚期真臘被統稱為真臘王國。十六世紀末期進入柬埔寨王國時期，這一時期柬埔寨被法國佔領，成為柬埔寨近代史的開端。前後歷經九個多世紀的真臘王國從此退出歷史舞臺。
參考附錄：
附錄一 吳哥王朝時期君主世系：
1 闍耶跋摩二世 公元802–850年
2 闍耶跋摩三世 公元857–877年
3 因陀羅跋摩一世 公元877–889年
4 耶輸跋摩一世 公元889–900年
5 曷利沙跋摩一世 公元900–923年
6 伊奢那跋摩二世 公元923–928年
7 闍耶跋摩四世 公元928–941年
8 曷利沙跋摩二世 公元942–944年
9 羅真陀羅跋摩二世 公元944–968年
10 闍耶跋摩五世 公元968–1001年
11 優陀耶迭多跋摩一世 公元1001–1002年
12 蘇利耶跋摩一世 公元1002–1050年
13 烏迭蒂耶跋摩二世 公元1050–1066年
14 曷利沙跋摩三世 公元1066–1080年
15 闍耶跋摩六世 公元1080–1107年
16 陀羅尼因陀羅跋摩一世 公元1107–1113年
17 蘇利耶跋摩二世 公元1113–1150年
18 陀羅尼因陀羅跋摩二世 公元1150–1160年
19 耶輸跋摩二世 公元1160–1166年
20 特里布婆那迭多跋摩 公元1166–1177年
空位－ 佔婆統治吳哥5年
21 闍耶跋摩七世 公元1181–1219年 實際在位
22 因陀羅跋摩二世 公元1226–1243年
23 闍耶跋摩八世 公元1243–1295年
24 因陀羅跋摩三世 公元1295–1307年
25 因陀羅闍耶跋摩 公元1307–1327年
26 闍耶跋摩九世 公元1327–1336年
27 達柴·帕恩 公元1336–1340年
28 摩訶·涅槃婆陀 公元1340–1346年
29 蘭蓬羅闍 公元1346–1351年
空位－ 暹羅入侵 公元1352–1357年
30 蘇利耶迭 公元1357–1363年
31 婆羅摩羅摩 公元1363–1373年
32 達摩輸 公元1373–1393年
33 奔哈·亞 1393年–1463年
34 蓬黑阿·亞特 公元1432–1467年
35 諾雷 公元1467–1472年
36 拉馬蒂菩提 公元1472–1473年
37 達摩羅奢 公元1468–1504年
38 安贊 公元1516–1556年
39 巴隆·拉嘉一世 公元1556–1567年
40 薩塔一世 公元1567–1594年
附錄二 真臘歷史演進：
約中國秦漢時代，真臘為東南亞扶南屬國，公元6世紀中葉，北方吉蔑部落興起。
公元7世紀中期，扶南國王去世，扶南太子流亡爪哇，建立山帝王朝。
公元7世紀末期，真臘國王剎利·質多斯那消滅扶南國餘部，伊圖那先繼位為真臘國王。
公元705–707年，真臘國分裂為陸真臘和水真臘，水真臘定都婆羅提拔，陸真臘定都在今老撾境內。
公元8世紀末期，水陸真臘成為夏連特拉王朝屬國。
公元9世紀初期，水陸真臘統一。
公元802年，吳哥王朝建立，地處今緬甸邊境和馬來半島北部地區。
公元12–13世紀，吳哥王朝與暹羅、佔婆交戰。
公元1431年，暹羅攻佔吳哥，吳哥王朝滅亡。
公元1432年，晚期真臘開始，遷都金邊。
公元1528年，安贊遷都至洛韋。
公元1531年，安贊襲擊暹羅的巴真武裡，安贊被譽為柬埔寨中興之主。
公元1557年、1559年、1562年巴隆·拉嘉三次與暹羅作戰並取得勝利，收復呵叻。
公元1594年，晚期真臘結束。
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