《左传·闵公元年》：“不去庆父，鲁难未已。”
公元前669年，鲁庄公前往齐国迎娶齐国公主哀姜为夫人。当时齐桓公称霸中原，这桩婚姻很大程度上是为了加深与齐国的联系。而且，之前鲁庄公已经有了宠妾孟任，并为鲁庄公生下公子般。因此，这是一桩彻头彻尾的政治婚姻，哀姜嫁给鲁庄公后就失去了宠爱，也没有诞下子嗣。反倒是哀姜的陪嫁女生了公子启，哀姜就把公子启当做自己的儿子。
为了寄托感情和排遣寂寞，也为了手中拥有的权力，哀姜与鲁庄公的弟弟庆父走到了一起，两人在鲁庄公还在世的时候就开始私通了。
公元前662年，鲁庄公病重，由于哀姜没有生育，鲁庄公没有嫡子。庆父收买了三弟叔牙，叔牙力推二哥庆父继承王位。鲁庄公的四弟季友则认为既无嫡子，便应从庶子中议立。季友力主立公子般继位，并用毒酒逼死了叔牙以表明拥立公子般的立场。
同年八月，鲁庄公病逝，公子般继位。庆父心中甚是不甘，就与哀姜密谋，唆使手下趁着丧期杀死了继位仅两个月的公子般。支持公子般的季友逃到了陈国避难。庆父制造了鲁国内乱，激起国人愤慨，庆父就逃往了齐国。但国不可一日无君，鲁国只好立了公子启为国君，是为鲁闵公。
哀姜自己没有子嗣，虽把公子启认做自己的儿子，但和公子启的感情很淡漠。公元前661年，躲过了风头的庆父回国，继续和哀姜打的火热，也更加的肆无忌惮。公元前660年，庆父和哀姜合谋，杀死了鲁闵公，庆父准备自立为君。
庆父两年内杀了两任鲁国国君，使鲁国的局势陷入了严重的混乱，鲁国国人早已对庆父恨之入骨，怎么可能支持庆父？鲁国国人掀起了暴动，要把庆父和哀姜这对奸夫淫妇给宰了。眼见鲁国已经待不下去了，庆父逃往了莒国，哀姜逃往了邾国。
早在庆父杀死公子般，鲁国一片混乱之时，齐桓公便派大夫仲孙湫到鲁国去了解情况。之后仲孙湫向齐桓公报告时就下结论说：“如果不除去庆父，鲁国的灾难是不会终止的!”这就是“庆父不死，鲁难未已”的由来。事实也果然如此。
庆父逃到莒国后，季友拥立鲁闵公的弟弟公子申为国君，是为鲁僖公。鲁僖公知道庆父此人只要存在一天，鲁国就不会彻底安稳，于是请求莒国将庆父送回鲁国。庆父自知罪孽深重，就自杀了。而哀姜作为齐国公主，却私通作乱，让“尊王攘夷”的齐桓公大失颜面。齐桓公让邾国将哀姜送回齐国，在路上将其杀死，把尸体归还给了鲁国。
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