在公元前210年小西庇阿接手了西班牙的战事之后，随即在公元前209年对西班牙地区的迦太基军队展开了军事行动。
速攻卡塔赫纳
小西庇阿把罗马人在西班牙的大本营塔拉戈纳交给西勒诺斯后，自己亲自带领全体士兵渡过了埃布罗河，同时他的副将雷利乌斯带领满载士兵的30艘战船同时南下。他的目标就是迦太基人在西班牙的老巢卡塔赫纳，这个计划只有他和雷利乌斯、西勒诺斯三个人知道，要想骗过敌人就要先骗过自己人。
一般来说从塔拉戈纳到卡塔赫纳要20天的时间，但是小西庇阿经过7天的急行军就到达了卡塔赫纳，这点让迦太基人根本没想到。
卡塔赫纳是迦太基人在西班牙的老巢，被称为“新迦太基”，为汉尼拔的父亲哈米尔卡所建，这座海港城市有效利用了周围4公里的海角，西南两侧面临大海，北侧是一个海湾，只有东部与陆地相连。这里是汉尼拔一家过冬的地方，汉尼拔从19岁开始在这里度过了10年的时光，对于汉尼拔来说，这座城市意义非凡。这里有4000名士兵把守。
结束了行军之后，按照规定罗马军队要扎营，这是所有人都明白的事情，卡塔赫纳城头的士兵看到罗马军队的时候，有些心慌，但当时天色已晚，随即他们认为罗马人会扎营，也就宽心了。
小西庇阿到达卡塔赫纳之后就在海角的东面与城墙平行的地方布下了长方形的营地，与此同时率领舰队南下的雷利乌斯也完成了对卡塔赫纳的海上封锁。现在只有北面没有罗马军队，城内的士兵认为自己已经无法逃走，但是敌人也攻不进来。
第二天小西庇阿就展开了攻城作战，迦太基人认为罗马人不会从北面进攻，因此把部队都派到了东面进行防守。而小西庇阿则挑选了2000名精锐士兵偷偷绕到了海角的北面，他们顺利通过了海湾，在迦太基人完全没有防守的北边发动了奇袭，并大获成功。冲入城中的罗马军队很快就与外部的友军里应外合拿下了这座城市。
小西庇阿的怀柔政策
小西庇阿入城后没有大肆烧杀，而是采取了怀柔的政策。其中就有人把一位非常美丽的女子送给了小西庇阿，但是当小西庇阿得知这位女子是一位当地人的未婚妻后，他大方地把这位女子还给了她的未婚夫，并祝福了他们。
他把全称的百姓集中了起来，分为三组，分别为男人组、匠人组合妇女儿童组，妇女儿童当场可以回家，不需要赎金，也不必为奴。他把男人挑选出来，充当罗马舰队的桨手，为罗马军队服务。他把匠人组编入罗马军队，成为了罗马军队的工兵，为罗马军队服务。
小西庇阿的怀柔政策取得了良好的效果，罗马人入城之后，与当地人和睦相处，罗马士兵甚至可以不携带武器在大街上闲逛。
雷利乌斯带着捷报返回了罗马，而奇怪的是三支迦太基军队在卡塔赫纳陷落后，没有一直采取行动。这是缘于迦太基对于战败将军的处置，如果战败将很可能处以极刑，所以很多将军在作战上就显得非常消极而谨慎。
待在卡塔赫纳的小西庇阿一直都没闲着，他加强了对军队的训练，同时也改进了军队的武器。在这个时期，罗马人引进了西班牙的双刃短剑，这种剑也被称为“西班牙剑”，代替了之前罗马人呢使用的单刃剑。夏天过后，小西庇阿就带着全军和人质越过了埃布罗比河，回到了塔拉戈纳，为来年与三支迦太基军的战斗做好了准备。
罗马人攻占塔兰托
这一年，罗马人的主要目标是攻占塔兰托，他们把军队分为了三个部分，第一支军队由该年的执政官弗拉库斯担任，他的任务是进攻卡拉布里亚地区并牵制汉尼拔的部队。
第二支由该年的另一位执政官费边带领，他的任务是攻占塔兰托。
第三支军队由马尔凯鲁斯带领，他的任务是牵制住汉尼拔的主力部队。
汉尼拔知道这一年罗马人的目标是攻占塔兰托，他也不能失去塔兰托，于是便带兵北上，前往塔兰托救援。但是在路上，他还是遇到了马尔凯鲁斯。
与上一年的情况类似，还是马尔凯鲁斯对汉尼拔紧追不舍，不断地发动进攻，而汉尼拔为了甩掉马尔凯鲁斯，则不断地撤退，马尔凯鲁斯则一直穷追不舍。很多时候，汉尼拔面对着马尔凯鲁斯的紧追，也不得不暂停前进的步伐，停下来与马尔凯鲁斯会战。
战斗的结果是汉尼拔以3:2占据了上风，但马尔凯鲁斯根本不管自身的伤亡，输了继续打，赢了就打的更起劲。即便罗马军队伤亡数千，第二天早上一起来，马尔凯鲁斯还是站在大营外面威风凛凛。一天早晨，在马尔凯鲁斯的紧逼之下，汉尼拔不得不迎战，这一天，汉尼拔向罗马发动了凌厉的攻势，一天之内罗马市民兵损失了1400人，同盟国士兵损失了1300人，还被汉尼拔夺去了6面百人队旗帜。
可是第二天，马尔凯鲁斯就跟没事一样再次发动了进攻，这一天罗马人攻势更猛，汉尼拔也积极应战，一天的大战下来，汉尼拔战死者达8000多人，罗马这边战死的也有3000多人，伤者更多，以至于当夜汉尼拔撤走的时候，罗马人已无力追赶。
就这样，马尔凯鲁斯用牛皮癣的战术，死死盯住了汉尼拔的主力部队，当汉尼拔终于甩开了马尔凯鲁斯，到达塔兰托的时候，塔兰托已经被费边攻占。
沮丧的汉尼拔不得不回到了卡拉布里亚，在这里，他又收到了卡塔赫纳被攻占的消息，不知道那个时候，汉尼拔是什么心情。
参考文献：《罗马人的故事》 盐野七生
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