重卡剎車跑偏的原因主要形成，在行走坑窪路面，氣壓分配力度不均勻，造成制動鼓和剎車片摩擦力度不一樣，導致了剎車同步所使剎車片和制動鼓摩係數擦不一樣。
一、制動原理簡介
1.簡易流程：由發動機帶動空氣壓縮機，壓縮氣體通過管路儲存在儲氣筒內，由腳踩踏制動踏板，使制動總閥工作，然後通過控制氣體進入制動氣室，制動氣室頂杆被推出，推動制動臂旋轉，撐開制動蹄片，蹄片與制動轂摩擦形成制動力。
2.鼓式制動器原理，鼓式制動器主要包括制動分泵（制動臂）、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。主要是通過液壓裝置（或制動臂）使摩擦片與隨車輪轉動的制動鼓內側面發生摩擦，從而起到制動的效果。
二、剎車車輛跑偏原因分析
剎車車輛跑偏,即車輪制動時,兩邊車輪不能同時起制動作用;甚至一邊車輪制動,而另一邊仍轉動,導致汽車不能沿著直線方向停車。這是因同軸上左右輪制動力矩不均衡引起的,並且方向盤上有明顯的轉動推手感覺,汽車駛向路面的一側。道路試驗中可從制動輪與地面的拖痕來看,可見到一邊拖痕很深而另一邊拖痕很淺,甚至沒有拖痕。在整車檢測線檢測中可以看到在制動過程結束時,左右制動輪產生的最大制動力的差值很大。
氣剎車引起左右輪制動力差異的原因主要有以下幾點：
1.兩前輪輪胎氣壓不一致；
解決措施：將前輪左右氣壓充到相同壓力。
2.前輪制動蹄片與制動鼓間隙不一致；
解決措施：調整前橋制動調整臂，將制動力大的輪松1-2扣，制動力小的輪緊1-2扣，調整完後要確定前輪無過緊的現象。
3.前輪制動蹄片與制動鼓接觸面差異太大；
解決措施：將前橋制動調整臂調到剎車間隙最小，低速行駛車輛3-5km，待前輪制動蹄片冒煙後停車，鬆開制動調整臂到3扣，待前輪制動鼓冷卻後再進行驗證，若仍存在輕微剎偏，按照第2條內容再進行調整驗證。
4.前輪左右制動鼓加工不均勻、變形；
解決措施：對調左右制動鼓，驗證制動效果，若制動偏向反方向，則將制動力較小的制動鼓進行更換，重新進行驗證。
5.前輪左右制動氣室頂杆在制動時不同步；
解決措施：將制動氣室氣管拆下，用手堵住制動氣管（如有條件可連接氣壓表），踩下制動踏板，檢測氣管出氣口壓力是否相同，若基本一致，將制動氣室頂杆動作緩慢的氣室進行更換，若出氣口壓力有明顯差異則要對管路或制動總閥進行檢查更換。
6.左右兩側軸距不一致；
解決措施：測量左右兩側軸距是否一致，左右軸距相差超過5mm則需要對左右輪軸距進行調整。
車輛輪荷分佈不均、前輪定位不正確、前後軸移位等現象,這些都將導致制動跑偏。
若上述措施仍不能解決剎偏問題，可以按照上述措施對後橋再查找原因進行分析。
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