2015年，現代汽車在底特律北美國際車展上展示了HCD-15 Santa Cruz概念車，這是一款和與本田Ridgeline功能類型相似的跨界皮卡，具備緊湊型多功能車的所有屬性，有效的結合了SUV和皮卡兩種車型，其目標市場是美國。
2019年，在媒體和汽車愛好者的猜測聲中，現代確認了投產這臺皮卡的消息，並開始逐步公佈這款車的各類信息。現代皮卡和豐田海拉克斯、日產泰坦、福特猛禽、道奇Ram1500、日產納瓦拉、五十鈴D-MAX等皮卡相比有明顯的差異，這款車更像是類似奔馳X-Class的高家用化程度車型，不追求貨箱的尺寸和承載能力，反倒注重外觀設計的耐看度和整體駕乘感受。
2020年1月現代Genesis GV80在韓國正式上市，同時現代汽車宣佈GV80所搭載的3.0T直列六缸柴油發動機將其應用於現代Santa Cruz皮卡，這款3.0T直列六缸柴油發動機可以提供278匹馬力和588N·m扭矩，匹配8AT變速箱，不過由於柴油機在美國市場並不那麼受歡迎，因此美版車型或將改用其他汽油發動機。
近日，又有媒體曝出了現代Santa Cruz皮卡的雪地路試諜照，現代汽車的相關測試人員駕駛著這臺皮卡在雪地場地中進行了一系列操控測驗，從諜照中可以看出這臺車保持了概念車造型中的整體風格，既中小型皮卡的整體尺寸和類似本田Ridgeline一樣較小的貨箱。
現代Santa Cruz皮卡將於2021年投產上市，不過自概念車亮相後的5年時間裡，福特Ranger已經迴歸美國市場，吉普角鬥士在美國中型皮卡市場也在不斷擴張，因此現代汽車想要在美國拓展皮卡市場也並不容易，其需要面對來自福特、豐田、雪佛蘭、GMC、Jeep、道奇等品牌的壓力。（部分圖片來源於Autoblog）
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