耿精忠的爺爺耿仲明，曾是明將毛文龍的心腹。毛文龍被殺後，耿仲明又跟著孔有德混了一陣子，後來發動兵變失敗後，投降了後金。
當時，皇太極正想一統中原。明將歸降，對他而言，不僅是增加了能征善戰的猛將，而且還能憑藉明將對明朝軍事的瞭解，做出攻打明朝的諸多策略。因此皇太極對耿仲明等降將禮遇頗厚。他稱帝后，還把耿仲明封為懷順王，其意自然是吸引更多的明將歸降滿清。
（耿仲明畫像）
順治年間，耿仲明在圍剿李自成及南明永曆政權時，表現不俗，憑戰功得到多爾袞的倚重。
天下初定後，滿清統治者為了鞏固政權，決定以漢制漢，耿仲明因而改封靖南王。
耿仲明去世後，他的兒子耿繼茂襲承了爵位。
耿繼茂由於在消滅南明政權中立有戰功，深得清廷信任，於是藩地被移往福建，自此割據一方。
當時，受封的還有藩王吳三桂及尚可喜二人，他們一人鎮守雲南，另一個則割據廣州，都起著鞏固邊陲的作用。
當然，清廷對藩王勢力還是頗為忌憚的，所以將他們的兒子招為額駙，留在了京城。明裡是抬高了他們的身份，暗中相當於是把他們的兒子當作人質。
就是在這種情況下，耿繼茂的長子耿精忠迎娶了肅親王的女兒，在成為額駙後，被留在了京城。
1671年，耿繼茂去世後，耿精忠才得以回福建襲承了爵位，成為第三代靖南王。
雖說清廷對耿精忠不薄，但是耿精忠卻是個野心勃勃的人。在他襲爵的第三年，年輕的康熙認為藩王勢力過大，是尾大不掉的禍患，於是下令削藩。
對於藩王來說，要他們交出地方行政權和統兵權，是非常不情願的事。
畢竟，做藩王差不多就是地方自治的王，一切稅收徭役等，均由他們決定。而且賦稅也不用上交國家，多麼的逍遙快活。
所以，當康熙下令撤藩後，吳三桂仗著他是老革命，率先和清廷翻臉，發動造反。
（吳三桂畫像）
吳三桂起兵後各地紛紛響應，一時士氣大漲，迅速攻佔貴州、湖南等地，頗有顛覆清廷的格局。
耿精忠認為有利可圖，於是也在福建積極響應，殺死福建總督範承謨等人，以示與清廷決裂。
此外，耿精忠為了擴充勢力，一方面對達官顯貴極力拉攏，並承諾“事成之後，必封官晉爵”，因此達官顯貴無不心動；另一方面，他又遣心腹四下游說，以“反清復明”為幌子，收買民心。
清廷自認為沒有虧待過耿精忠，因此沒想到他會造反，所以清軍的主力都用來抵抗吳三桂的軍隊，對他並沒有什麼設防。
這讓耿精忠看到了機會，於是他出兵三路，攻打浙江、江西等地。
他的突然行為，打得清軍措手不及。在毫無防備的情況下，清軍大敗，他也趁勢繼續攻城掠鎮。
耿精忠猶嫌兵力不足，又與佔據臺灣的鄭經結為聯盟，讓鄭經率軍攻打廣州一帶。
耿精忠造反，讓清廷大為震驚。但由於吳三桂是罪魁禍首，清廷需要傾注大量精力對付他，所以康熙下令，靖南王和平南王兩處停止撤藩。
除此外，康熙對待藩王留在京城的家屬，態度也不一樣。
比如，吳三桂留在京城的次子吳應熊和幼子吳世琳皆被處死。
但耿精忠兩個留在京城的兄弟，只是被軟禁起來，朝廷並沒有過多為難他們。
同時，康熙多次下諭，勸說耿精忠改過自新。只要能剿滅鄭經，便既往不咎，繼續讓他鎮守福建一帶。
但是，對康熙的好言相勸，耿精忠並不動心，依舊我行我素，率軍沿浙江一帶進攻，很快攻陷安徽等地。
康熙見勸說無用，便加派清軍討伐耿精忠。
（康熙畫像）
耿精忠是官三代，從小生活優渥，在兵法作戰方面資質平庸。又沒有經過歷練，雖說他一路高歌猛進，攻陷了南方不少城市，但大多都是他麾下的將領指揮有方。
不過，隨著戰線拉長，耿精忠的隊伍很快就出現了問題，那就是軍餉匱乏。
打仗需要錢，想要將士賣命，更得拿錢出來。但耿精忠是個私心很重的人，他認為就算顛覆了清廷，做皇帝的也不是他，因此不如現在保存實力，待吳三桂和清廷兩敗俱傷後，他再坐收漁翁之利。
這樣一想，他更不願意拿錢出來發軍餉了。
將士們缺糧少餉，那就自籌吧。
所以，他們沿途燒殺擄掠，無惡不作。而這樣一來，很快就失去了民心。
另外，耿精忠和盟友鄭經在利益上也產生了矛盾，二人的鐵聯盟，很快就土崩瓦解。
由於百姓多對耿精忠的隊伍不滿，所以他們自然不肯幫助耿精忠的隊伍，反而幫助清軍。
耿精忠手下的將領也認為，造反不是一條理想的道路。所以他們為了保全性命，不少人暗中投降了清軍。
這樣一來，耿精忠的隊伍便如散沙一般，很快就被清軍一一擊破。那些輕而易舉攻陷的城池，也一一被清軍收復。
到了這個境地，耿精忠手下沒投降的將士，也都無心造反了。大家為了活命，便脅迫耿精忠投降。
耿精忠也自知不敵，一心想要保住眼前富貴榮華，所以待清軍進駐福州時，他便主動打開城門，並率官員出城迎降。
耿精忠的投降，意味著三藩勢力的瓦解，意味著清廷又重新奪回了主動權。
不過，耿精忠雖然迷途知返，將功補過。但是待三藩平定後，他依舊被凌遲處死，和吳三桂等人的結局，大同小異。
（參考史料：《清史稿》）
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