韩国的天弓由ADD于2001年开始研发，2011年首次试射。研发费用高达8000亿韩元，每枚导弹价格约15亿韩元。最大射程为40公里，拦截高度15公里左右。 2015年7月，韩军在忠南泰安半岛附近的国防科学研究所(ADD)安兴试验场进行了两次“天弓”中程防空导弹试射，全部成功命中目标，韩军于同年底开始装备部队。
韩国防空部队计划2020年前装备20个KM-SAM连。据称KM-SAM防空导弹仿自俄罗斯“安泰”公司的S-400，韩军共订购136枚。
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