筆者用業餘時間，儘量多的蒐集了我國軍用重型越野卡車/拖車/運輸車的資料。發現相對繁雜（百家爭鳴），但是朝氣蓬勃！而陝汽，無論從歷史講還是技術上講，很具有代表性。因此藉助陝汽，儘量精簡的梳理一下我國軍用重型越野卡車的歷史和近況，並介紹兩款陝汽的車型。
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陝汽SX2190在拖拽重炮
上世紀六、七十年代前，重型軍用越野卡車在我國還是空白。我軍炮兵部隊重型火炮的牽引模式有兩種：一種靠60式履帶牽引車（履帶車牽引重炮二戰時美國幹過，差距啊——詳見玻羊車界：《世界軍用拖車系列之二：腳底板抹油！二戰美軍M4履帶火炮牽引車！》）；另一種，只好指望進口的Berliet GBC 8KT等越野卡車。
60式履帶牽引車
30年多年來，我國的軍用重型越野卡車從無到有，從仿製、引進技術到自行研製，已發展兩代、若干車型，所以筆者僅用三期文章就講完了我國軍用拖車/運輸車的重點車型，而這其中卻是一段漫長艱辛的歷史。在此僅按照時間介紹幾個關鍵節點。
上世紀80年代中期，濟南汽車製造廠、陝西汽車製造廠、四川汽車製造廠等，成為國內能生產軍用重型越野卡車僅有的幾個廠家。斯太爾91系列及其技術進入中國，為陝西汽車製造廠順利開展第二代軍用重型越野卡車的研發提供了契機。在消化接收斯太爾卡車技術的基礎上，陝汽SX2190於1996年亮相北京汽車展覽會。
SX2190(6×6)7噸級重型越野車
大量採用了斯太爾技術的SX2190(6×6)7噸級重型越野車，在我國軍用卡車上首次使用的WD615-77廢汽渦輪增壓水冷柴油發動機，屬斯太爾WD615系列；與之匹配的RT11609變速器，是斯太爾91式系列車型所使用的、引進美國福特技術的產品，有9個前進檔和2個倒檔，並配有機械式副變速箱和液壓助力轉向裝置。
陝汽SX2150
1998年的抗洪搶險行動，新老兩代陝汽產品SX2190和SX2150經我軍實戰使用。證明SX2190採用的先進技術，顯著地改善了驅動系統對複雜環境的克服能力。車輛的越野能力、運載能力和牽引力有了明顯提高。同時，借鑑斯太爾車型的駕駛樓，使駕駛員的視線更加寬闊、乘座條件更加舒適。
在上世紀90年代，我國民用汽車市場不僅限於斯太爾，還來了奔馳。這時的陝汽也歸入中國重汽旗下，濟汽、陝汽、“紅巖”， 內蒙古二機、重慶鐵馬；內蒙古一機（軍工，消化吸收奔馳技術）。民用轉軍用，彌補我軍在重型越野卡車上的短板，在2000年左右，為解決二炮某新型裝備的載具問題，中國重汽先後搞了12×10名目和10×10項目（資料介紹就是承重橋的多少和要不要驅動），當時定型的型號叫做JN5560重型越野車。
採用原裝進口德國道依茨發動機，原裝進口的採埃孚全自動變速器(AT)；而油氣彈簧懸掛系統和車橋都是航天某院的成熟產品。然後是在7噸級車的基礎上研製4×4型5噸和8×8型12噸車型，主要由中國重汽集團所屬的中國重汽技術中心和陝汽負責。
陝汽SX2300
8x8型12噸級車型代號2270。項目中途趕上中國重汽集團重組，陝汽和川汽(“紅巖”)獨立。該項目就變成陝汽集團和中國重汽兩家同時負責。後來，這個項目由12噸提升至15噸。彼此的15噸級車型先後都通過了軍方的定型試驗。一個叫陝汽SX2300，一個叫“黃河”JN2300。
“黃河”JN2300
陝汽SX2300（8×8）15噸型軍用越野卡車採用世界水平的總成和零部件，該車選用了達到歐洲III號排放標準的康明斯ISM450電噴柴油發動機、伊頓法士特新品S9變速箱、美集爾集中潤滑系統、自動換檔裝置、中央自動充放氣系統、ABS防抱死系統等，能適應－40℃至＋46℃的氣候條件和海拔4000米以上的高原環境，各項性能指標達到當今同類車型的世界先進水平。
該車和俄羅斯同類車相比（懷疑是和泰安特車的俄式卡車比較），採用了電控發動機和全自動變速器。而同期，俄軍方車輛大多數還採用老式發動機，帶液力變矩器的機械式變速器，只是在懸掛系統上彼此在伯仲之間。俄方大多采用獨立懸掛，陝汽SX2300則採用油氣彈簧懸掛系統。
雖然近些年來，我國重型汽車在俄羅斯每年都有1萬輛左右的銷量，並且比他們的“卡瑪茲”和“烏拉爾”技術上要先進5～10年。逐步跟上了西方發達國家的步調，在車輛輕量化、變速器、駕駛室、車身把持和車橋ABS等電子應用方面做得比較好。但是我國在多軸（6軸以上）車型上的技術水準，還是與俄軍方有一定的差距。
而相關的資料顯示，近年來，中國重汽還與世界著名的愛爾蘭蒂莫尼公司，在獨立懸掛車橋技術上開展合作，並且有些技術已經利用到新車上。
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