清崇德元年（1636年），皇太極稱帝、改國號為清，加封三位歸順滿清的三位明朝降將為王。在清朝漢族是不能封王的，唯有清初時例外。清廷為了招誘更多的明將降清，特地破例封漢族將領為王。

恭順王孔有德

孔有德(?—1652年)，字瑞圖，孔子後裔。原為毛文龍部將，毛文龍死後，於崇禎四年(1631年)發動兵變，不久投降清朝，隸屬漢軍正紅旗。崇德元年(1636年)，孔有德受封恭順王。順治九年(1652年)，被李定國圍困在桂林，兵敗自殺，朝廷破格予以厚葬，並追諡為武壯。

懷順王耿仲明

耿仲明(1604年—649年)，字雲臺。明萬曆三十二年(1604年)出生於遼東蓋州衛，崇禎初為登州參將，毛文龍舊部。天聰七年(1633年)春，和孔有德一起渡海降後金。崇德元年(1636年)被清朝封為懷順王，隸漢軍正黃旗。順治元年(1644年)隨清兵入關後，鎮壓農民起義軍，順治六年(1649年)改封靖南王。順治六年(1649年)因為私藏逃人，畏罪自縊於進軍廣東途中的江西吉安。

智順王尚可喜

尚可喜（1604年—1676年），字元吉，明代天啟三年（1623年）從軍，天聰八軍（1634年）降後金，授總兵官。崇德元年(1636年)封智順王，隸漢軍鑲藍旗。1644年，尚可喜隨攝政王多爾袞入關。順治六年(1649年)改封平南王，徵廣東，後專鎮廣東。1673年末，吳三桂於雲南起兵反清，耿精忠舉兵響應。尚可喜將吳三桂的勸反書呈報給朝廷，以表忠心。1675年，朝廷加封尚可喜為平南敬親王。1676年2月，尚可喜兒子尚之信參加了反清，尚可喜被軟禁，氣憤而終。

至於平西王吳三桂，他是在崇禎十七年(1644年)降的清，因其在山海關大戰中大敗李自成，被封為平西王。

所以清初三順王是指清崇德元年（1636年），皇太極稱帝、改國號為清時，加封的恭順王孔有德、懷順王耿仲明、智順王尚可喜。後來的三藩之亂的三藩是平西王吳三桂、平南王尚可喜、靖南王耿精忠（耿仲明之孫、耿繼茂的長子）。