1933年10月，粟裕率領的紅七軍團為了打擊盧興邦的反動勢力，決心攻克福建永安城。在擬定作戰方案前，派出偵察部隊，對城裡城外的地理情況、敵人兵力、工事構築等作了極為周密的調查。
永安別稱“燕城”，位於武夷山脈和戴雲山脈之間的燕溪岸畔，是溝通閩西北的重要山城，也是國民黨牽制轉戰閩贛邊界的紅軍，掩護其主力進攻中央蘇區的據點之一。
永安城城堅池固，四周和城裡都加固了工事，設有大口徑的火炮，這座城堡是不易攻破的。根據這一清況，粟裕指出應採取偷襲和強攻相結合的辦法，同時做好圍城打援的部署。
可是，如何偷襲呢？眾人都疑惑地看著粟裕。
“三個字。“粟裕微微一笑。
”哪三個字？“眾人不知道他葫蘆裡賣的什麼藥。
”挖地道“。粟裕說完這三個字，眾人都會心地笑了。
粟裕接著指出，具體做法是，不從地面接近，而是在一定距離上挖地道，送炸藥到城牆底下炸開缺口，這個任務就交給1營和19師加強55團的師直工兵連。
第二天，1營到城北門，同配屬55團的工兵連接上頭，根據主攻部隊選擇突破口的要求，確定控制北門外小高地有利地形，以民房為掩護，在距離城牆七、八十米處的群眾家裡開掘進口，開始挖地道。
這是一個十分艱鉅的任務，地道防護層約三米左右，通道寬一米二、三，高一米三、四，人在裡面行動都得彎腰曲背，蹲著行走，前面只能有一個人操作。工具都是用老百姓的鋤頭、撅頭，鋸斷柄把，人蹲跪著挖，又不好使勁，只能像敲麥芽糖似的一鋤一鋤地掘著。
坑道里空氣不流通，在裡面時間稍長就會悶著透不過氣來，所以每人只能輪流幹二三十分鐘，其他人排著長隊在後面傳土。遇到爛泥的地段，邊挖邊滲出水來，每進半米，洞生兩邊和頭頂都得用門板支架看，預防塌方。
戰士們曾兩次挖到了老百姓糞坑，糞水流進坑道，又髒又臭，幾位體弱的戰士當時就中毒昏迷過去。
挖了兩三天，每個戰士身上皮膚都長了大癤子，有的化膿成瘡。
雖然如此困苦艱難，但兄弟部隊和戰友之間都互相關懷著，誰都想爭著多幹會，止其他人多歇一會兒。一些幹部接連幾天反睡好覺，不知疲倦也堅持挖土運土 ；不時還鼓勵大家加快速度把坑道落到城下，好炸開城，為犧牲的戰友報仇。
地道掘進速度越來越快，最後達到一天可以挖十一、二米，第六天終於挖到城牆腳下。
在挖地道的幾天裡，其他部隊配合得非常巧妙，隊伍都在離城堡二、三里的地方，一面照常吹號、出操、訓練；一面積極準備登城器材，進行攻堅演練，擺開了一個強攻的架勢。
城裡的敵人見紅軍兵臨城下，驚恐萬狀，但他們只把往意力放在應付強攻方面，城牆周圍增添工事，加緊防守，夢想憑著堅固的古城堡，依靠輕重機槍、手榴彈制止我登城突破。可是他們萬萬沒有想到紅軍已把死亡送到他們腳下。
紅軍順利地把地道挖到北門的城牆底，緊接著把早就準備好的兩具大棺材，裝滿炸藥，用鐵絲繩子捆緊，順著坑道推進到城牆的中心，周圍用磚頭和泥土搗得緊緊地，防止放沖天炮失效，然後將打通的竹節裝進土硝火藥的小竹竿，一根緊接一根地送進坑道，盡頭放上雷管接進棺材內。
經工兵連仔細檢查，一切符合要求。至此真可謂“萬事俱備，只欠東風”，單等師團首長一聲令下。
擔任主攻的19師，精心挑選出黨團員和豐富戰鬥經驗的骨幹150人，組成攻城突擊隊，每人配備一把鋒利的大刀、一支駁殼槍、四枚手榴彈。他們個個精神飽滿，情緒高昂，早已按捺不住殺敵立功的激情。各班都準備好了一架高梯，打算萬一炸城失效就登城強攻。
突擊隊接連幾天進行了實地觀察，做好了沙盤作業，並反覆研究討論在進入突破口時，如何同敵人展開肉搏，在碰上各種困難和複雜倩況時，如何克敵制勝，把必勝的信心建立在穩妥可靠的基礎上。
凌晨4時許，大家一起做好了戰鬥準備。突擊隊已進到衝鋒出發位置了，他們上好刺刀，蹲在戰壕裡，眼盯著城牆上的敵人，找好了自己衝擊時的前進路線。
5時正，坑道邊一陣電話鈴聲響，傳來了師首長“點火”的命令。不一會兒，伴隨著地面一陣激烈的顫動，“轟隆”一聲巨響，“棺材炮”開花了，煙霧、火光騰空而起，城牆蹦起一、二丈高，撕開了一道約十來米長的大口子。
頓時衝殺聲、槍彈聲震天價響，突擊隊員們揮舞大刀，穿過硝煙瀰漫的突破口，隨著手榴彈的爆炸聲，殺進城去，後續部隊象拱水決堤似地洶湧向前。
敵人一時被轟得暈頭轉向，幾乎失去了抵抗能力。敵人封鎖北城門的四挺重機槍的射手，全被“棺材炮”震倒昏迷過去，等他們清醒過來，紅軍明晃晃的大刀和刺刀已經亮在面前了，一個個只好乖乖投降。
等敵人組織反撲時，紅軍已經控制了部分街道和城邊的草坪廣場，在這山城的小小廣場上，展開了三次爭奪戰，敵人丟下了三、四百具屍體。
在廣場肉搏戰的同時，突破口在左側基督教堂的山頭上，約有二個連的敵人居高臨下向突破口方向反擊，紅軍後續部隊隨突擊隊直取基督教堂山頭，先是一排手榴彈投去，緊接著一陣大刀砍殺，很快奪取了基督教堂的制高點，旋又揮戈東南山。
東西兩面守城的敵人，看到基督教堂的山頭丟失，東南山頭又保不住，紅軍就要打到背後了，嚇得紛紛跳下城牆逃跑。
這時經軍東南兩面攻城的部隊，也已相繼登梯進城。宏亮的衝鋒號從城堡內外，城牆上下四面八方一起吹響，震撼了整個山城石敵人棍亂一團，有的跪地繳槍，有的棄槍躲藏，頑抗者喪命倒地。
到了下午1時，整個戰鬥勝利結束。全殲52師二個團和一個縣保安團，俘虜近2000，其中有笠十二師的團長、副團長、保安團的付團長，永安縣偽縣長林家木等30多個軍政頭目。繳獲步槍1000多枝，輕重機槍20餘挺，火炮3門，子彈100000餘發，電臺2部，軍用物資一大批。
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