被稱為“日美混血兒”的自行榴彈炮,是以老式的美製M24輕型坦克為底盤,美國提供的老式M2A1牽引炮製成的。日本軍方對發展自行榴彈炮比較重視,早在1956年就定型了56式105mm自行榴彈炮。儘管對基型車進行的改裝,換上了新型的發動機箱,但是,由於基礎性能落後,便不了了之。
75式155mm自行榴彈炮是日本在戰後研製的最成功的一種自行榴彈炮,是日軍支援火力中的重要力量,裝備數量達200輛。75式自行榴彈炮的戰鬥全重為25.3t,乘員6人,動力裝置前置,主動輪在前,這也是世界上大多數自行榴彈炮所採用的總佈置形式。炮塔的形體較大,可以360"旋轉。裝榴彈時的最大射程為19km;裝火箭增程彈時的最大射程為24km。其裝甲為高強度鋁合金裝甲。這種自行榴彈炮是日本獨立研製的。1971年~1972年間製成了4輛樣車,隨後進行了技術試驗和使用試驗, 1975年10月設計定型。
74式105mm自行榴彈炮,算得上是日本研製的較成功的一種自行榴彈炮。由小松製作所承擔車體部分的研製,日本製鋼所承擔炮塔部分的研製, 1974年設計定型。它以日本的73式裝甲輸送車為底盤,裝105mm自行榴彈炮,由於在70年代以後各國發展的自行榴彈炮的口徑以155mm為主,所以,這種自行榴彈炮僅生產了20輛。
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