概況
於1979年下達的研製任務，1981年設計定型，在1983年正式投入大量生產、正式裝備中國人民解放軍。包括採用木質固定槍托的稱81式自動步槍採用摺疊金屬槍托的稱81-1式自動步槍（又稱八一槓）。81式自動步槍與81式7.62毫米輕機槍組成81式槍族。這3種武器的主要結構相同，自動機、復進機、擊發機構、導氣系統、供彈具都能在槍族內各槍互換使用，約有65種零部件可以互換通用。連同其他零部件通用率達到70%。
射擊精度
自動機的運動、開閉鎖直接影響，尤其對點射精度的影響更為明顯。為提高81式槍族射擊精度，圍繞自動機設計採取了一些綜合措施。加強對自動機運動的導引，機框導軌長度連同復進到位後的輔助導軌。全長為110mm，相應的機頭杆部與機框配合長度為70mm，使每一發槍彈的閉鎖狀態儘量一致。又靠攏了機匣導軌、復進簧、活塞與槍管中心線之間的距離。儘量減小槍管軸線與活塞軸線之間垂直距離,與槍管中心距離為18.5mm（56式衝鋒槍為25mm），機匣導軌位於槍管中心上方6mm，與活塞、復進簧中心靠攏，使自動機運動平穩，運動件質心降低，減小動力偶作用。減小運動中撞擊，防止射擊時全槍振動影響點射精度。槍機運動為較長行程130mm（56半自動步槍為100mm），保證自動機後退與復進適當能量，控制合理射擊頻率，前後到位撞擊面儘量接近槍管中心並左右對稱。但由此導致扳機護圈與彈匣座之間距離過長，外形不夠美觀。
導氣系統
是對於導氣箍、調節塞、活塞三者之間的配合間隙要求較嚴。間隙過小，則不靈活；間隙過大則影響能量。自動機運動速度不夠，即所謂對間隙敏感。所以，生產上要求嚴格控制配合間隙，使用中要正常擦拭，清除殘渣，保證靈活。
擊發機構
仍為56式衝鋒槍的迴轉擊錘，阻鐵為掛鉤形式，但比56衝的發射機更為簡單。擊錘、連發機、阻鐵分別用三根完全相同的軸插在機匣上，三根軸用一個卡片固定在機匣上不能竄出，卡片再由快慢機來固定， 因此裝卸分解發射機非常方便，不需任何專用工具，在戰地現場即可分解結合。快慢機變換柄在機匣左側，握把上方，“0”為保險，“1”為單發，“2”為連發，變換時用握住握把的右手拇指即可變換，迅速方便。但必須嚴格按照使用說明操作，不能扣著扳機關保險，否則再打開保險時就成了連發狀態（但又有多少人會扣著扳機關保險呢）。
瞄準系統
為柱形準星、表尺，缺口式照門。步槍瞄準基線長315mm，準星高40mm，表尺分劃為1～5碼。機槍瞄準基線長490mm，表尺分劃為1～7碼，其中6、7碼時需用表尺板護翼上的缺口瞄準。表尺碼高由表尺輪的多面軸變換定位。變換碼高時，轉動表尺輪或表尺限制輪來實現。左右手都可以裝訂表尺2，表尺板兩側有表尺座的支耳保護，防止碰、壓、損傷表尺板。
表尺多面軸還有壓住上護蓋的作用。當表尺輪轉到0碼時，即可分解結合上護蓋。為防止在轉換表尺碼高時，表尺輪誤轉到0碼，上護蓋自行分解，在表尺多面軸的另一端（左側）有限制輪。當要分解上護蓋時，須橫向抽動表尺輪或表尺限制輪，才能轉到0碼。
供彈具是鋼板製成的彈匣或彈鼓，常規裝備是步槍配備5個30發彈匣，機槍配備4個75發彈鼓，另有20發彈匣供平時執勤。步槍、機槍供彈具完全互換通用。
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