12.27 自動駕駛漂移一公里 秋名山車神要換AI?

驅動中國2019年12月27日消息 日前,美國斯坦福大學的研究團隊將著名科幻片《回到未來》中的經典車型一輛1981年款的DMC-12改裝為一輛純電動車,且搭載了自動駕駛系統,併成功的使用自動駕駛系統完成了一公里長的漂移。

自动驾驶漂移一公里 秋名山车神要换AI?

這輛DMC-12的名字叫Marty,早在2015年時,就已經搭載了自動駕駛系統,並嘗試用自動駕駛進行漂移,但鑑於當時的技術條件等因素,車輛只能完成小範圍畫圓的簡單動作。經過幾年的不斷完善,這輛DMC-12不僅是在自動駕駛系統方面,動力方面也從燃油發動機改裝成了電驅動系統。後橋上搭載了最大扭矩為7000N.m的驅動電機,並通過自動駕駛功能控制加速、制動和轉向系統。底盤方面也針對漂移進行了強化,以保障車輛在漂移的過程中能夠保持良好的車身姿態。自動駕駛系統方面升級了一套高精度的GPS系統,可以將車輛定位誤差縮小至3cm以內。

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美國斯坦福大學的研究團隊為Marty準備的“畢業典禮”是一條長度近1km的賽道,車載電腦用幾秒鐘的時間就計算出了最佳路線。而在整個漂移過程中,電腦精準的控制著每一次加速、制動以及轉向角度,最終順利的完成了此次漂移挑戰。Marty的工程師Chris Gerdes表示:“目前該車的自動駕駛系統並沒有觸及到車輛性能方面的極限,還有很大的潛力可以發揮。藉助Marty,我們可以更廣泛的定義可以安全操控車輛的條件和可控範圍,並且能在這些複雜多變的條件下穩定車輛。”

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該團隊還表示,Marty的表現已經可以和高水平的漂移車手相媲美,不過其作用不止於進行特技駕駛表演。研究團隊的最終目標是通過使用自動駕駛系統,能夠應對更惡劣的路面條件並迅速採取躲避動作,例如避開行人,從而提高自動駕駛系統的安全性。


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