性命學說是古代道家上千年來追求長生久視、安身立命的重要養生理論。性命雙修是道家修士世代厲煉生命內證之健康長壽奧秘。性有原性、質性之別。原性是先天固有的"天賦之性"，又稱"元神"。質性是後天獲得的"氣質之性"，又稱"識神"，性命學說中的性主要指天賦之性，因為天賦之性是氣質之性的根本。道家認為修性以煉神為主，因為"神全而後性現"。

命是氣的本質，指腎中元精所化之元氣。命常潛藏於臍。古人認為，胎兒在母腹中時，靠肚臍與母體相連，隨母體呼吸而呼吸，因此臍部為命之根蒂。下丹田在臍中，是元氣潛藏之所，修命以"煉精化氣"為主！

性與命相互關聯，不能截然分開。性無命不立，命無性不存。宋元以後的內丹術開始主張性命雙修，成為我國傳統靜功的主流。性命雙修的思想建築於形神統一、身心一體的生命觀上，認為：無形則神無以化，無神則形無以生。因此，凡言修命必曰修性，兩者須夷不離。

性與命是支撐人類存活的兩大支柱，人之所以能活著，全仰賴有性命支撐！若想要永葆青春、延年益壽、長生久視，就必須在性、命二字上下功夫。性指"天賦之性"，即元神；命是氣的本原，指腎中元精所化之元氣，常潛藏於臍，因此修命以煉精煉氣為主。丹道宗師陸西星說："人之所以生也，無極之真，二五之精妙合而凝"。

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