西安事變的爆發，促使蔣氏做出聯合抗日的決定，在這一背景下，八路軍、新四軍編入國民革命軍序列。
八路軍、新四軍的臂章
1937年8月，日本佔領上海，兵鋒直指南京。10月12日，南方8省13個地區(不包括瓊崖紅軍游擊隊)的紅軍和游擊隊改編為國民革命軍陸軍新編第四軍，即新四軍。可惜，蔣軍在正面戰場一觸即潰，當江南各游擊隊於1938年2月上旬奉命趕到皖南地區集結整編時，南京早在3個月前已經淪陷。
新四軍在皖南歙縣巖寺的軍部
經過整編，新四軍編為四個支隊、一個特務營，共10300人，葉挺任軍長，項英任副軍長。此時，整個江蘇已基本淪陷。為更好地發揚遊擊作戰特長，根據上級指示，新四軍要到蘇南開闢敵後抗日根據地。
新四軍向華中敵後的戰略展開示意圖，開闢蘇南敵後抗日根據地是第一步
為提前掌握蘇南地區的敵情、地形和民社情，新四軍決定派遣一支先遣支隊先期進入蘇南進行武裝偵察。這支先遣支隊，由第2支隊副司令員粟裕率領第1、2、3支隊抽調的幹部和偵察連組成，約400餘人。4月28日，先遣支隊從皖南地區出發，長途跋涉1個月達到蘇南地區。
時任新四軍第1支隊司令的陳毅與第2支隊副司令的粟裕，後來成為配合默契的好搭檔
為提高偵察效率，粟裕將先遣支隊分成3組，分別派往南京、常州和鎮江三個方向進行武裝偵察。不到一個月，先遣支隊已基本完成偵察任務。通過分析偵察所得的情報，粟裕敏銳地察覺出兩個問題。
一是由於蘇南地區過去不是紅軍曾經活躍的地方，我軍在當地群眾基礎薄弱，廣大老百姓不知道新四軍與蔣軍的區別；二是前期蔣軍在正面戰場被日寇打得節節敗退，導致當地老百姓對中國軍隊的戰鬥力失去信心，對新四軍是不是真能打鬼子持懷疑態度。為了拉直老百姓心中的問號，粟裕決定組織先遣支隊教訓一下日軍。
此時，在鎮江附近執行任務的偵察組掌握到，鎮江到句容的公路是日軍的一條運輸線。每天8時、10時、16時前後，日軍都有車隊在這條公路上來回運輸物資。因為公路在淪陷區，所以日軍警惕性差、護送兵力少。
掌握了這一情況，粟裕在仔細研究公路兩側地形後，決定在鎮江西南一個叫韋崗的地方伏擊日軍車隊。韋崗這個地方有兩座小山，分別叫贛船山和高驪山。韋崗的公路恰好穿行在兩山之間，而且因為山勢走向，山下的公路還有彎道，非常適合打伏擊。
衛崗（韋崗）戰鬥示意圖
為確保伏擊戰得手，粟裕在部隊出發前還專門進行了臨戰動員。他告訴大家：我們打這個仗，關係到我們的威望，也關係到新四軍在江南人民乃至全國人民眼中能不能打鬼子，所以一定要取勝。
6月17日拂曉，粟裕親自率領由6個步槍班、1個機槍班、1個手槍班組成的伏擊小分隊冒雨趕到韋崗。100多名新四軍官兵在兩座小山上選擇好有利地形，靜悄悄的等待著日軍車隊的到來。
8時許，遠處傳來汽車的馬達聲，粟裕知道日軍來了，他命令所屬人員立刻做好戰鬥準備。狂妄的日軍頭車在新四軍官兵的槍口下，一頭扎進了伏擊圈。當頭車在彎道減速時，粟裕一聲令下，新四軍官兵火力全開，直接把頭車擊毀，將日軍的去路堵死。
此時，因為風大雨急，日軍後面的車隊根本不知道前面狀況。緊接著，一輛吉普車和三輛運輸車也進入了伏擊圈。原本吉普車想衝過伏擊圈，但為了躲避前面拋錨的頭車，吉普車竟然側翻進了路邊的水溝。
新四軍官兵見狀立刻對其進行射擊，車上的駕駛員和乘坐的土井少佐均被擊斃。其餘車輛上的日軍見前路被堵，掉頭又困難，只好下車反擊。但是新四軍官兵居高臨下，佔據地利，不斷地向公路上的日軍射擊、投擲手榴彈，打得不可一世的日軍抱頭鼠竄。見日軍的抵抗越來越弱，粟裕親自提槍，帶著伏擊分隊衝下山去，將剩餘的日軍分割圍殲。
韋崗戰鬥，粟裕率領新四軍先遣隊百餘人成功伏擊日軍車隊，擊斃日軍20餘人，含少佐1名、大尉1名，擊毀軍車4輛（不含吉普車），繳獲大量物資。這場戰鬥戰果雖然不大，但是卻讓新四軍贏得了蘇南百姓的民心，使蘇南百姓知道新四軍是真正打鬼子的，為後來新四軍第1、2支隊挺進蘇南，建立敵後根據地奠定了群眾基礎。
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