MotoSimEG-VRC软件除了可以使用自带的数模创建功能创建一些简单的数模（如圆柱体、长方体、直线等）以外，还支持外部导入数模。因此对于一些复杂的机械装置，我们完全可以先使用功能更加强大的机械设计软件（CATIA、Solidworks等）设计出模型，然后通过数模导入功能将数模导入仿真软件。
支持导入外部数模格式
MotoSimEG-VRC软件支持外部导入的数模数据格式还是比较丰富的，但是并不是每一种数据格式的数模都能够很好的被使用。有些数模被导入软件之后并不具备CAM功能的可用性，因此只能作为一个机械设备，不能作为加工工件。当然，还有一些数据格式的数模被导入之后，还需要进行比例缩放。但是，无论导入的数模是何种格式，导入之后软件都会将数模处理为HSF与SAT两种格式中的其中一种（取决于CAD Import对话框中功能设置）。具体支持的数模格式及说明，如下表格所示。
注：以上表格数据来源于软件说明文档，但是对于高版本仿真软件，经测试只有导入HSF格式的数模才需要进行手动比例缩放，其余均格式数模均在导入过程中自动进行了比例缩放。
非HSF格式数模导入方法
对于非HSF格式数模，导入软件后可以直接使用，无需对数模进行比例缩放操作。导入步骤：在Cad Tree中点选需要导入数模的父级参考目录，然后点击上方的“Add”按钮。在弹出的Add Model Dialog对话框中，File Name后点击“浏览数模文件”按钮。
在弹出的“Model file”对话框中，浏览到数模存放目录，将数模打开，比如本例选择了CATIA软件设计的*.CATProduct格式数模。
返回Add Model Dialog对话框之后，数模文件目录被添加到Model file输入框中，点击OK按钮。在弹出的“是否复制原始数模文件”提示框中，点击“否”按钮。这里如果点击“是”按钮，那么原始的*.CATProduct格式、*.CATPart格式数模将一同复制到仿真项目数模文件夹中。
此时，弹出CAD Import对话框，在此对话框中可以对即将导入的数模进行修复设置。当然，并不是所有的数模都需要进行修复，因此可以不设置，直接点击“OK”按钮。
CAD Import修复功能说明：
Enable Healing：勾选后将启用数模修复功能，同时Recreate surface、Disable on error二复选框激活。
Recreate surface：重复创建表面功能，勾选此复选框后，在修复数模缺陷时，将重复多次创建表面数据，直至缺陷被修复为止。
Disable on error：错误禁用功能，勾选此复选框后，如果在修复过程中发生错误，则将禁用修复。
Imports the work file for CAM teaching：当导入的数模作为工件，并且需要使用CAM功能时，需要勾选此选项，此时导入的数模在Cad Tree对话框中以“SAT”格式显示；当导入的数模为机器人工具或外围设备时，则不需要勾选此选项，此时导入的数模在Cad Tree对话框中以“HSF”格式显示。
High-Speed Mode：勾选此选项后，导入数模时将仅读取创建数模所需的数据，因此会提高数据读取速度。但是，勾选“Imports the work file for CAM teaching”选项后，此功能将被禁用。
Don’t show this dialog next time：勾选此选项后，下次导入外部数模时，将不再显示此对话框。可以通过Option对话框中的CAD Import/Export选项卡重新启用显示功能。
数模成功导入后，将以原始数模大小显示在仿真项目场景中。可以通过Cad Tree对话框中的“Pos”按钮，设定数模的位置和姿态。
同时，在仿真项目文件目录下的models文件中，将以同名形式显示转换后的导入数模，包含两种格式，即HSF格式与SAT格式。
HSF格式数模导入方法
很多机械设计软件可以直接输出HSF格式数模，比如CATIA软件。HSF格式数模导入步骤与非HSF格式数模导入步骤相同，不同的是HSF格式数模导入后会被自动放大1000倍，因此，导入后数模需要进行比例调整。调整方法：数模导入之后，在Cad Tree对话框中右击此数模，然后在弹出的快捷菜单中点击“Property”。在弹出的属性设置对话框中，Scale（比例缩放）后输入0.001，点击“OK”按钮，模型将恢复原始大小。
The End
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