帝少昊
據史書記載：繼黃帝之後即位為天下之王的是少昊氏，他姓己，名摯，也就是前面提到過的黃帝之子玄囂。他的母親是黃帝的正妃，名叫做嫘祖。關於少昊的降生有這樣一個傳說：一次少昊的母親嫘祖到華渚地方遊玩，剛好有碩大的星辰閃著耀眼的光芒墜落於華渚地方，看著這祥瑞，嫘祖突然有所感應，遂懷孕，這就是少昊。在黃帝還在位的時候，少昊最初被封為諸侯，都城在今天四川的岷江地區，後來又把都城遷到窮桑，因此他又被稱為“窮桑氏”。又因其曾建都於青陽，所以又自號為“青陽氏”。等到他繼黃帝之後成為天下的君主時，他又改號為“金天氏”，這是因為黃帝是以具有土德而成為天下的君主的，按五行學說土能生金，所以少昊以具有金德而成為天下的君主。少昊之名則來自於他能對太昊伏羲氏治理天下時所制定的法度有所損益。少昊即位為天下的君主之後，便以曲阜為首都。
帝顓頊
據史書記載：帝顓頊，號高陽氏，乃黃帝之孫，昌意之子，少昊之侄也。顓頊繼承了黃帝、少昊的治國方略，而又廣施仁政，四海之內的百姓都誠心歸附，因而在其剛即位的那一年國土就極其廣大了，東邊到海中的仙山蟠木；西邊到流沙地方，也就是今天甘肅河西走廊地區；南邊到交趾地方，也就是今天的越南北部一帶；北邊到幽陵地方，也就是今天的河北北部一帶。顓頊的德行沉靜深遠而有謀略，疏暢通達而明白事物的道理，足以通達晝夜、陰陽、人神。於是人間的萬物，無論是有生命的，還是無生命的；神界的眾神，無論大小，都來歸附於他，於是顓頊便成了神人共同的君主。顓頊活了九十六歲，他死後少昊玄囂的孫子高辛繼任為君主，號為“帝嚳”。帝位不由顓頊的後人繼任，而由少昊之孫高辛繼任，那一定是因為高辛氏德行高潔，遠出世人。
帝嚳
帝嚳起於高辛，因以為號，是帝玄囂之孫，黃帝之曾孫也。帝嚳天性聰慧，對於事物明察秋毫、深謀遠慮。又審明睿智，研究事物的道理能達到至精至微的地步。行事則順乎天理而不敢違越，統治百姓則知道什麼是他們最需要的，對於他們最需要的立刻施行而不敢遲緩，以仁德之心而施行寬嚴相濟的政策，是有仁德而又不失其威性，能使百姓受益，都是實心施政，百姓廣受仁政的恩惠，故能信任於君王。如此這般修身以行仁政，天下自然順從，不用以律令強迫人們順從了。以農業取得收入，而有節制、有節度地使用；安撫百姓，對他們加以教誨；按黃帝時所創制的歷書，以觀察日月的盈虧朔望而確定年歲、時間，太陽昇起則歡迎，太陽落山則歡送；又通曉祭祀鬼神的方式，而恭敬地祭祀它們；其容色則和緩而肅穆，其德性則凝重而審慎，仁君的德行、形容都具備了。凡是有什麼政策、行動要施行，務必使其合乎時宜，不肯按照自己的私慾隨心所欲。身上穿的衣服，也只是跟普通官員差不多，不肯華靡奢侈。凡所行動無不合於中庸之道，以中庸之道治理天下，因而天下之人，近者心悅誠服，遠者都來歸附。高辛氏在位七十五年後駕崩，他的兒子摯繼承了他的帝位。
帝堯
帝堯是帝嚳之次子，摯之弟也。摯以長子繼嚳而立，封堯為唐侯，其後摯以荒淫見廢，而崩，於是諸侯尊堯，立為天子。帝摯將帝位禪讓給了自己的弟弟堯，帝堯即位以後，始稱元年。堯的仁德廣佈天下，就像天覆蓋大地一樣無所不在。他的智慧通明達微，就如神靈一般無所不知，離得近的人，如萬物崇拜太陽一樣來歸附他，離得遠的人則莫不瞻仰他，就像盼望祥雲降臨一樣。帝堯雖然富有四海，但他仍然能節儉而不驕縱放肆；雖然貴為天子，但仍然能恭敬、謹慎而不敢有絲毫的怠緩。帝堯作為君主，他頭戴象徵君主帝位的黃色的帽子，身上穿的是黑色的衣服，出行所乘坐的車是紅色的，駕車的馬是白色的，居住的宮室上面是用茅草覆蓋的，沒什麼任何的剪裁與修飾。
帝舜
帝舜，是黃帝八世孫，姓姚氏。黃帝生昌意，昌意生帝顓頊，帝顓項生窮蟬，窮蟬生康敬，康敬生句芒，句芒生蟜牛，蟜牛生瞽叟，瞽叟便是舜的父親。舜的生母早逝，瞽叟又娶了一個妻子並生了一個兒子名叫象。舜的父親、後母及弟弟象，都是極其愚笨的人，朽木不可教化也。瞽叟因偏聽了後妻與幼子象的話，三人總是圖謀殺了舜，要不是舜每次都能提前獲知他們的陰謀，設法躲避，舜是很難倖免的。儘管他們屢次謀害舜，但舜心理一點也不怨恨他們，侍奉父母、友愛兄弟愈加恭敬和順。這是因為舜只知道盡自己為人子、為人兄長的義務，對於父母的不慈，兄弟的不善，根本不在乎。舜雖然貴為黃帝的後裔，但到他的祖父、父親時家庭已經衰落了，身無爵祿，以農耕為活，生活清貧。儘管這樣，他仍不改其德行，周圍的人們沒有不受其感化的。舜曾經在歷山耕田，於是人們都受其感化紛紛遜讓自己所耕的田界；舜曾在雷澤捕魚，於是雷澤的人們受其感化紛紛遜讓自己所居的屋地；舜曾在河濱燒製瓦器，於是河濱的人們都受其感化個個誠實守諾，做出來的器皿，個個完美實用，沒有粗製濫造的。只要舜到一個地方去居住，人們便紛紛去歸依他，聚在他的周圍，兩年那個地方就成城市，三年就成為一個都會了，人們對舜的信任、歸附一至如斯。舜才二十歲時就以孝道聞名於世。三十歲時，帝堯因為自己的兒子丹朱才德不足以繼承帝位，於是下詔命群臣舉薦才德兼備的人作為自己的繼承人，四嶽與群臣眾口一辭，都舉薦他。堯便將舜召到朝廷，打算將帝位傳給他，然而堯不敢如此草率地就將帝位傳與他人，便打算先考察一下舜的才能。便任命舜為負責管理土地、教育等事物的司徒，讓他將君臣、父子、夫婦、長幼、朋友之間的倫常關係發揚光大。舜則恭敬審慎地教化人們，使君臣有義、父子有親、夫婦有別、長幼有序、朋友有信。堯又任命舜為百官之首統領政事，舜則及時處理各種政務，使朝廷運轉有序，吏治清明。堯又讓他兼管四方的諸侯，舜則待諸侯以禮，恭敬、平和、肅穆。又因洪水為患，命舜到山林中去考察形勢。在考察時，恰逢狂風暴雨電閃雷鳴，同行的人都驚慌失措，獨有舜神氣自如，毫不為其所動。通過各種考驗之後，堯認為舜的才德足以繼承地位，於是便將政事委託給他，正式立他為自己的繼承人。
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