禹
姓姒，名文命（也有禹便是名的說法），字（高）密。史稱大禹、帝禹，為夏后氏首領、夏朝開國君王。歷史治水名人。禹是黃帝的玄孫、顓頊的孫子（但也有說法認為禹應為顓頊六世孫）。其父名鯀，被帝堯封於崇，為伯爵，世稱“崇伯鯀”或“崇伯”，其母為有莘氏之女脩己。
相傳，禹治理黃河有功 ，受舜禪讓而繼承帝位。在諸侯的擁戴下，禹王正式即位，以陽城為都城，一說以平陽為都城（或在安邑或在晉陽） ，國號夏。並分封丹朱於唐，分封商均於虞。
禹是夏朝的第一位天子，因此後人也稱他為夏禹。他是中國古代傳說時代與堯、舜齊名的賢聖帝王，他最卓著的功績，就是歷來被傳頌的治理滔天洪水，又劃定中國版圖為九州 。後人稱他為大禹。禹死後安葬於會稽山上（今浙江紹興），仍存禹廟、禹陵、禹祠。從夏啟開始歷代帝王大都來禹陵祭祀他。
啟
也稱夏啟、帝啟、夏後啟、夏王啟，他是禹的兒子，夏朝的第二任君王。其母是塗山氏族的女子。兒子至少有五人，其中有太康及中康。根據《竹書紀年》，帝夏啟王在位39年，約78歲駕崩.
啟在禹死後，取代伯益繼位。他放棄陽翟（今河南禹州），西遷到大夏（今汾澮流域），建都安邑（今山西夏縣西）。此後，又通過甘之戰，擊敗強有力的有扈氏，消除了華夏族內的反對勢力。但同時，夏啟也“荒於音樂和飲食”。 在位晚期，發生了武觀之亂，以至政局動盪。他一生四處征戰，最終病死，葬於安邑附近。武則天改國號周時，追尊啟為齊聖皇帝。
太康
姒姓，夏后氏，名太康，啟長子 ，夏朝第三任後（夏朝統治者在位稱後，去世稱王）。
約公元前1978年太康在夏後爭奪統治者的戰爭中獲勝即位稱後，遷都斟鄩（現河南省洛陽市偃師市翟鎮鎮二里頭村二里頭遺址）。太康自小嬌生慣養跟著父親啟享樂，即位後的生活更是腐敗，只顧遊玩享樂不理朝政，外出狩獵數月不歸；被羿奪權史稱“太康失國”，太康流亡至戈地 （現河南省周口市太康縣城關回族鎮王陵村太康陵墓）。
“無王”時期(前1916年-前1876年)
后羿
生卒年不詳本稱羿、大羿、司羿，中國遠古五帝時期的神話人物，帝堯的射師，嫦娥的丈夫，神話傳說中的射日英雄。在民間有“后羿射日”的典故。後人訛傳為后羿（歷史上“后羿”是指夏朝有窮國君主）。
羿在年僅五歲的時候被父母拋棄在深山，自幼在山林中成長。他善於射箭，後來成為射師，被帝堯封於商丘（今河南省商丘市）， 大羿曾經幫助帝堯射下九日，匡扶黎明。另外，由於夏朝有窮國君主后羿的名字裡也有“羿”字，且也善射，所以後人容易將二人的事蹟、稱呼混淆
寒浞（前2013年—前1933年）
妘姓，又名韓浞、寒漪，夏朝君主。只是因為他的名聲不好，以孔聖人的儒家思想為主體的中國歷史把他排斥在帝王之外，稱他為梟雄，把他統治中國的歲月從史書上抹掉。任有窮氏部落首領后羿的相，後來殺死後羿，奪取有窮氏大權，隨後消滅了夏後相，使自太康失國以來分裂了54年的天下重新統一。晚年驕奢淫逸，不修政事，最後死於少康的復國之戰中。
夏后氏(前1876年-前1559年)
姒少康
（公元前1972年—公元前1912年），又名杜康，姒相之子，夏朝君主，發明家（酒）。姒少康的父親姒相被寒浞所殺。姒少康長大後為有仍氏牧正，又逃至虞國（今河南商丘虞城縣）任庖正，在此期間釀造出了酒。
虞國君主虞思將其女二姚許配於姒少康，幫助姒少康積極爭取夏后氏遺民。姒少康志在復國，派間諜女艾於澆，在同姓部落斟灌氏與斟鄩氏的幫助下，與夏后氏遺臣伯靡等人合力，攻滅寒浞，建都綸城（虞城縣西三十五里），恢復了夏王朝的統治。姒少康大有作為，史稱“少康中興”。
姒杼
姒姓，名杼，亦作予、寧，夏朝第七任王，在位17年。姒杼曾參加父親姒少康領導的恢復夏朝的戰爭，並立下許多戰功，發明了甲和矛，並大舉征伐東夷部落，取得了勝利。他還是鎧甲的發明者，姒杼死後其子姒槐繼位。
帝芬
名芬，一作槐、芬發、祖武，姒姓，夏氏，生卒年不詳。杼子，杼病死後繼位，夏朝第八位帝王。槐樹之花就是夏朝之花。帝槐又名帝芬，這也是指花朵芬芳之意。所以帝槐名號告訴我們，他在位的時代，是夏朝的“槐黃時節”，是夏王朝之花盛開的時節。在位26年，病死，葬於安邑附近。
芒（前1897年~前1833年）
又名帝芒，夏朝第九任君主，槐帝之子。槐死後，他繼王位。他46歲登基，在位18年，享年64歲。死後葬於安邑附近。其子洩即王位。
姒洩
姒姓，夏后氏，名洩，夏朝第十任君主。姒洩在位期間對畎夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷給予爵位，夏朝繼續大一統。洩二十一年（庚申，公元前1812年），在位25年的姒洩病歿，葬於安邑附近。其子姒不降繼承王位。
姒不降（前1831年~前1753年）
又名姒降，夏後不降，諡號不降。姒不降是夏王洩的兒子，在夏王洩病死後繼位，19歲登基，在位59年，享年78歲，是夏朝在位時間最長的君主，也是夏朝很有作為的君主。在他統治的五十九年裡夏朝版圖達到最大。姒不降在位的第59年，把王位內禪於其弟扃
姒扃（jiōng）
夏朝第十二任君主。姒洩之子，姒不降之弟。仍以老丘為都，在位十八年後死。
姒廑（qín ）
夏朝第十三任王，名頊（ Xū），亦名胤（yìn）甲。夏王姒扃（jiōng）之子，扃病死後繼位。他在位時，由帝丘（今河南濮陽）遷都於西河（今安陽湯陰縣東十五公里的“夏都西河遺址”）。姒廑是夏朝的一位守成之君，此時的夏王朝國勢強盛。姒廑八年，姒廑病死。姒廑一共在位八年，死後葬於西河附近。他的堂兄姒孔甲繼承王位
姒孔甲
姒姓，名孔甲，姒不降子，姒扃之侄，姒廑的堂兄弟，夏朝第十四任君主（—說第十六任）。
姒不降死後，孔甲叔父姒扃繼位。姒扃死後，姒扃之子、孔甲堂兄弟姒廑繼位。姒廑死後，由孔甲繼位，仍都西河 。孔甲在位期間，喜好信奉鬼神，而且肆意淫亂，沉湎於歌舞美酒之中，是一位胡作非為的殘暴昏君。使得各部落首領紛紛叛離，夏朝國勢更加衰落，逐漸走向崩潰。
姒皋（公元前1753年—公元前1669年）
夏王朝的第十五任國王，孔甲子，在孔甲死後繼承王位，他在位11年，享年84歲，死後葬於安邑。
姒發
姒姓，名發，又名敬、惠。夏朝第十六任君主，史稱惠發、發惠、敬發、後發(夏後發)、夏王發。發的功績之一是破格提拔當時養馬的長者關龍逄為相（關龍逄的祖先是為夏朝飼養牲畜的牧正，為古豢龍氏的後代，也稱豢龍），使夏朝國勢更加強盛。但是夏朝在他的兒子桀的統治下由盛轉衰，走向滅亡。
桀
姒姓，夏后氏，名癸，一名履癸，諡號桀，史稱夏桀，帝發之子，夏朝最後一位君主，是歷史上有名的暴君。在位52年（夏商周斷代工程中預測為公元前1652年—公元前1600年），都於斟鄩（今河南洛陽）。
桀文武雙全，但荒淫無度，暴虐無道。商湯在名相伊尹謀劃下，起兵伐桀，湯先攻滅桀的黨羽豕韋、顧國，擊敗昆吾國，然後直逼夏朝重鎮鳴條（今河南封丘東，一說山西運城西）。後被湯追上俘獲，放逐於南巢，夏朝覆亡。數年後死於南巢。
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