二戰美國海、陸、空三軍全面發展，在火炮上也有著豐富的使用經驗，尤其是203毫米重炮。最早大量應用203毫米炮的是英國，對於該口徑火炮的性能，驕傲的英軍曾宣稱可以打中汽油桶大小的目標，甚至能夠做到將炮彈挨個打入建築物的窗口；當然203毫米口徑炮彈在空氣動力等方面確實有不少的優勢，但還不至於被英國人說得這麼神。有了二戰的經驗，美國在戰後依然繼續該口徑火炮的研發。
M110A3自行榴彈炮
隨著原子彈技術的進步，將原子彈縮小到炮彈級別已經成為可能，1950年美國進行相關研究，1953年即取得成功，炮彈口徑280毫米。但是280毫米還是太大了，相應的火炮缺乏實用性，隨即美國展開了240毫米口徑的MK32型戰術核炮彈研製計劃，考慮到美軍裝備的實際情況，MK32的研製被終止，改為MK33型203毫米口徑，這一口徑也是為了適應203毫米火炮。
M1榴彈炮
與此同時，美國決定將重型火炮自行化，在將二戰期間的M1型203毫米重炮稍作改進之後，將其安裝在專門設計的輕型底盤上，構成了M110式自行火炮。之所以要單獨研製底盤，是因為美國希望重型自行火炮也能夠空運，重量必須得到控制。M110長7.467米，寬3.15米，高2.93米，最大行駛速度為56千米每小時，車體由鋁合金裝甲焊接而成，火炮採用開放式佈置，位於底盤後方，車體尾部設有助鋤，火炮旁邊設有炮彈起吊設備，戰鬥全重26.5噸。
要伺候M110並不容易，總共需要13名士兵，因為尺寸有限，在行軍時車上只能攜帶駕駛員、車長和3名炮手，另外8名炮手需要乘坐在跟隨的M548式彈藥車上。
M110自行榴彈炮
M110的火炮為25.3倍徑的M2A2式203毫米榴彈炮，方向射界30°，俯仰角度為-2°~+65°，採用分裝式炮彈，最大射程16.8千米，最大射速1.5發每分鐘，持續射擊為每分鐘一發。在射程和射速兩方面，M110作為早期的重型自行火炮，比起不久後出現的“芍藥”要差許多，不過殺傷力卻一點不差，在發射榴彈時，能夠形成一個72×18米的殺傷面積。
意大利裝備的M110A3
M110服役後隨即參加了越戰，雖然該炮仗著威力巨大，但當雙方陷入僵持之後，該炮實際上沒有地方發揮火力，更多的時候是作為一種防禦性火炮，事實證明M110在越戰這種戰場上並不實用。
越戰後美國對M110進行了升級，1977年M110A1開始服役，主要的改進就是增長了炮管，裝彈機等結構也被調至，次年又推出了M110A2型，炮口上安裝了雙室制退器，動力維持不變，但增設了一些溫度報警器等裝置。
韓國裝備的M110
M110除了美軍裝備之外，以色列、韓國和伊朗也少量裝備，而成熟的M110A2則裝備數量較大，包括日、意、約旦、伊朗等多個國家和地區都有裝備，目前還有部分在服役，而美軍則用155自行榴彈炮將其取代了。
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