在二戰初期，德軍的閃電戰迅速席捲了整個歐洲，征服了波蘭、法國、比利時等國。德軍進行閃電戰的主力是裝甲部隊以及大量的摩托化步兵，再加上空軍的支援。而在實際的戰鬥中，德軍也曾經遭遇過盟軍坦克部隊的強力阻擊，例如英軍的瑪蒂爾達步兵坦克初期在法國北部的表現。而德軍當時的步兵反坦克武器，僅僅只有反坦克手雷和Park 37型37毫米反坦克炮可以使用，如上這些反坦克武器還能夠應對輕型坦克，而瑪蒂爾達步兵坦克這樣的硬骨頭就需要向上級調請88毫米火炮作為支援。
德軍士兵使用的HLL反坦克手雷，必須將其吸附在坦克上使用
反坦克急需新武器
而到了1941年6月，德國開始實施巴巴羅薩計劃，大舉向蘇聯進攻時。便遭遇到了T34坦克的強力抵抗，37毫米反坦克炮完全無法擊毀這款中型坦克，而蘇聯的每一個集團軍幾乎都或多或少的擁有一定數量的T34坦克，前線的88炮數量又不是很充足，無法及時地支援步兵。
而步兵手裡的反坦克手雷雖然可以擊毀T-34坦克，但是德軍使用的兩款反坦克手雷，一款需要在20米的距離向坦克投擲，另外一款則需要貼在坦克身上引爆，非常危險。這個時候，德軍感覺到急需一款新的有效、高穿深的單兵反坦克武器，這便催生了後來大名鼎鼎的"鐵拳"反坦克火箭筒。
設計要求
德軍對新型反坦克武器的要求如下：使用破甲彈的原理，使步兵在一定距離上能夠發射這種破甲彈，保證自身安全的同時也能夠擊毀敵方坦克。為了使這款單兵反坦克武器能夠大量普及，其製造成本不宜太大，要求製造工藝簡單、質優價廉。在競標中，只有德國施耐德公司（HASAG）的方案成功入選，是戰前專門研製破甲彈技術的一家公司，所提出的方案也就是我們後來看到的"鐵拳"反坦克火箭筒。
"鐵拳"的破甲彈彈頭的內部結構
42式鐵拳
最開始的研究成果是1942年完成的42式"鐵拳"反坦克火箭筒。一部分學者更願意稱其為發射破甲彈的無後坐力炮，這主要是由於"鐵拳"的原理是獨一無二的。"鐵拳"的原理是將一個大號的破甲彈，安裝到一個內置發射藥的、有發射裝置和標尺的鋼管中。在使用用，使內部固定好的發射藥將前端的大號破甲彈發射出去，然後發射藥產生的尾焰直接從鋼管後端排出，最初的42式"鐵拳"就採用了這一設計。
42式"鐵拳"的前端是一個直徑為8釐米的半圓形破甲彈彈頭，將其插入並固定在2.8釐米的身管中，破甲彈彈頭加身管總長僅35釐米，重不到1千克，非常利於步兵攜帶並使用。其內部裝填了30克黑火藥作為發射藥，能夠把破甲彈彈頭推動到距離自己30米的地方。在最初的測試中，由於未經改進，42式鐵拳並不像後來版本的"鐵拳"性能那麼好。由於破甲彈彈頭缺少摺疊尾翼，導致實際射擊時的精度不足，同時破甲彈也缺少必要的整流罩等部件，穿深僅有30毫米。
第一個實用版本的"鐵拳"，重量較輕也被稱為"舒伯特"
第一種鐵拳
如上這些問題都在最後定型的第一版實用化的"鐵拳"中解決，最初實用版本的"鐵拳"就是1942年年底進行開發，1943年初期便完成的30式"小鐵拳"，隨後在"小鐵拳"的基礎上，德軍又開發了二戰中德軍最常使用的30式"鐵拳"。"小鐵拳"的全稱是（Panzerfaust 30 Klein）其中Klein的意思代表孩子，表達這款鐵拳要比後來的30式"鐵拳"，更加輕量化。為了方便讀者進行閱讀，下文會稱呼"小鐵拳"為"舒伯特"（小夥子的意思）。
最近的這名德軍士兵手裡拿的就是"舒伯特"，旁邊的士兵用的是30式
"舒伯特"的全重有3.2公斤，雖然較原先的42式有所增加，但是性能更好、威力更大。戰鬥部直徑從8釐米增加到10釐米，加長了身管的長度到36釐米，發射藥增加到了56可，從而使推進過程更加穩定，同時速度更快。重量增加的原因主要是因為戰鬥部重量大大增加了，同時安裝了四篇金屬摺疊尾翼。"舒伯特"的戰鬥部內有400克TNT和鈍化黑索金混合裝藥，可以穿透30度傾斜的140毫米鋼板。其穿深性能遠遠超乎人們的意料，因此"舒伯特"一直生產到了戰爭結束，共有155多萬具"舒伯特"生產了出來。
可以擊穿一切
"舒伯特"在1943年7月就已經開啟了生產工作，第一批"舒伯特"於同年8月正式被士兵使用。而基於"舒伯特"開發出來的30式"鐵拳"也在8月份正式定型，30式"鐵拳"的重量要比"舒伯特"更大，主要增加了戰鬥部的體積和內部裝藥，戰鬥部直徑從"舒伯特"的10釐米變為了15釐米。使得30式"鐵拳"的穿深要達到200毫米，但是射程和許多鐵拳一樣：只有30米。雖然30式"鐵拳"的穿甲性能要比"舒伯特"更好，但是重量較高，而"舒伯特"較輕的重量則更適合空降兵，以及最後由平民和兒童組成的人民衝鋒隊。
標準的30式"鐵拳"
30式"鐵拳"和"舒伯特"是1944年中期前，德軍唯一使用的兩款"鐵拳"。自1943年8月份30式"鐵拳"量產以來，由於其製造工藝簡單、成本低廉的特點。不久後月產量就達到了10萬發，最高紀錄是20萬每月。但無論是"舒伯特"還是30式"鐵拳"，其最大的短板還是射程較近，雖然可以在30米的距離內"秒殺"掉一切坦克，但是坦克周圍一般都會伴隨大量的步兵。因此，在1944年中期，德國又開發了一款新的"鐵拳"。即60式"鐵拳。"
這名士兵使用的就是60式鐵拳
增加射程
"60式"鐵拳"和30式"鐵拳"的區別並不大，只是增加發射藥和身管長度（增加了5釐米），將射程提高到了60米，同時增加了破甲彈彈頭的初速，30式和"舒伯特"的彈頭初速都是30米每秒。而60式"鐵拳"的彈頭初速為45米每秒。全重提高到了6.1千克，標尺外形也有所修改，在發射裝置上增加了一個保險推杆，避免在運輸或者士兵攜帶過程中發生走火事故。60式"鐵拳"以及30式"鐵拳"是二戰中德軍最常使用的"鐵拳"反坦克火箭筒，其次才是"舒伯特。"
新的鐵拳
在1945年初期，有關30式"鐵拳"的生產工作已經完全停止，只有"舒伯特"和60式，以及最新一款的100式"鐵拳"處於量產狀態。100式"鐵拳"的研發目的依舊是為了增加"鐵拳"的有效射程，其增加射程的手段主要是進一步提高發射藥的質量。"舒伯特"的發射藥僅重54克，而到了100式"鐵拳"時，發射藥重量已經增加到了190克，等重量分成兩部分安置在身管內，將有效射程提高到了100米，同時初速也從60式的45米每秒提高到了60米每秒，自重也增加到了6.8千克。100式的標尺有著30米、60米、80米、150米（拋射）的射擊對照孔，操作十分方便。
"鐵拳"反坦克火箭筒的使用說明，如何對照標尺進行攻擊
如何防護
大部分生產出來的鐵拳，如"舒伯特"、30式、60式、100式"鐵拳"反坦克火箭筒，都在第一時間被運往東線，供東線的德軍士兵使用，讓他們以肉身之軀去對抗龐大的蘇聯裝甲洪流。而"鐵拳"在實戰中，也得到了德軍以及其對手的肯定。相當數量的T34、KV系列坦克被一枚小小的"鐵拳"所擊毀，蘇軍不得不採取措施來防禦此類武器。最簡易的方式就是在坦克上，隔著一定間隙焊上一層裝甲板，或者是鐵絲網，不用太厚，只要能夠提前引爆破甲彈彈頭就行，這樣就能夠十分有效的減輕破甲彈彈頭的殺傷，冷戰時期發明的間隙裝甲也是相同原理。
一名"鐵拳"教官，四個臂章代表他擊毀過四輛坦克
德軍自1943年裝備"鐵拳"以來，就一直鼓勵士兵去以肉身去挑戰蘇聯坦克。每當一個士兵使用反坦克武器擊毀一輛坦克時，德軍官方就會為為其頒發一個，代表了這名士兵曾經擊毀過一輛坦克的標誌，這個標誌以臂章的形式出現，主要縫製在士兵的野戰服臂部上。部分擊毀坦克數量較多的德軍士兵，還會被召回國內當教官，指導新兵如何使用"鐵拳"，教給他們使用的技巧和經驗，讓他們在防守戰場上能夠擊毀更多的蘇軍坦克。
蘇聯士兵也在使用"鐵拳"
人見人愛的反坦克武器
蘇軍在進攻途中也繳獲了不少鐵拳，並且應用到了對德軍的反攻攻勢中。一部分蘇軍喜歡攜帶"鐵拳"反坦克火箭筒用於攻堅戰，"鐵拳"可以有效的摧毀德軍的碉堡、駐守的建築物等目標。包括在西線戰場的盟軍，也對"鐵拳"高度重視，一部分美軍軍官甚至寫信給高層，建議美軍大量仿製"鐵拳"供前線官兵使用，美軍自己的單兵反坦克武器，如巴祖卡火箭筒，其性能均不如"鐵拳"優秀。
150式"鐵拳"，圖片最下面的那款。
最後之作，影響深遠
除了德軍廣泛使用的那四種型號外，"鐵拳"系列還有另外兩種型號，分別是150式和250式，150式可以說是二戰中所有型號中最優秀的一款了。150式改進了破甲彈彈頭的設計，設計成了一種利於在空中飛行的流線型彈頭，同時增加了100克裝藥，改為了半球型裝藥。使得150式的有效射程和穿深大大增加，最遠可以達到150米，同時初速增加到了85米每秒。150式"鐵拳"還可以再裝填十發，不必像以往型號的"鐵拳"用完即棄。在戰爭結束前，150式"鐵拳"總共生產了10萬支，但大部分都在工廠沒有下發，這部分鐵拳全部被盟軍收繳並銷燬。
RPG2型的彈頭和150式"鐵拳"的彈頭非常像
最後的250式"鐵拳"，由於在戰爭結束前也沒有研究完畢，僅僅停留在圖紙上，這裡就不過多敘述。而"鐵拳"系列對戰後的單兵反坦克武器發展有著巨大的推動作用，蘇聯和美國借鑑了"鐵拳"系列使用破甲彈的成功經驗，開發出了各自的單兵反坦克火箭筒的路線。其中最著名的當屬蘇聯的RPG系列。據悉，最初實用化版本的RPG2，其彈頭形狀是借鑑了150式"鐵拳"的。"鐵拳"系列由於在戰爭中不俗的表現，至今仍被人們所探討。
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