１６４４年 李自成攻破北京，大明帝国灭亡！大明遗臣拥兵东南，与入关的清军相抗衡，其中实力最强大的乃郑成功部，为了坚持长期与清军对抗，１６６１年，郑成功从荷兰人手中收复台湾，从而开始了郑氏家族在台湾的统治。
可惜的是１６６２年，一代民族英雄郑成功在台湾病逝，年仅３９岁！其长子郑经 继立，面对独立一方的郑氏家族，入主中原的清王朝，又该如何处置呢？
清廷鉴于当时的形势，试图通过谈判的形式招抚郑经，１６６７年康熙派总兵孔元璋至台招抚郑经，被郑经拒绝，１６６９年，康熙帝又派刑部尚书明珠前往福建主持对台议和工作，明珠遣人入台再示招抚之意，并做出巨大让步，允许郑氏封藩，世代镇守台湾，对此，郑经提出自己的要求，如果清朝能允许台湾之人如朝鲜人一样安排，不剃发，就向清朝称臣纳贡。清廷不答应郑经的要求，谈判破裂！显然，谈判的方式并不能招抚郑经，但此时政局不稳，三藩又蠢蠢欲动，统一台湾一事便搁置下来。
１６７３年，三藩之乱爆发，靖南王耿精忠派遣使者到台湾，希望与郑经联合抗清，郑经于是亲自率军进驻厦门，但是由于耿精忠不满郑经所带兵力太少，下令断绝与郑经的往来，恢复以前的海禁，郑经大怒，于是派兵连续攻占泉州、漳州和潮州，耿精忠见郑经已经占有三府之地，遂又重新与郑经修好！但后来又因利益关系，复与郑经交恶。
１６７６年，耿精忠向清廷投降，郑经则继续在厦门等地抗拒清军，但是在清军强大的攻势下，后被迫退保厦门。
１６８０年，清军策反了郑军水师的副总督朱天贵，其率领战舰三百艘，将士两万余人投降清廷，郑经只能放弃厦门班师回台，这期间清廷又与郑经多次议和、谈判，可惜双方都坚持己见，不肯作出让步最终和谈破裂。
郑经从大陆败回台湾后，灰心丧气，不理朝政，所有政务都由岳父陈永华处理，另外由长子郑克臧监国，１６８１年，郑经病死，本应由其子郑克臧继立，但郑克臧为人正直刚毅，其叔以及一些奸邪小人，早对其心怀恐惧，害怕其继立对己不利，于是郑经一死，侍卫冯锡范便于郑经之弟郑聪等人密谋，以郑克臧并非郑经真正血脉，而是抱养之子为由，收回郑克臧监国之印，并将其缢杀，年仅１８岁！
随后立郑经次子郑克爽继王位，郑克爽此时年仅１１岁，台湾的政权实际把握在郑聪及其党羽之手，郑克爽形同傀儡，台湾的内乱无疑给康熙帝一个，武力统一台湾的大好机会。
也是在这一年，困扰清廷八年的三藩之乱被平息，没有了后顾之忧，于是收复台湾的问题被提上了议事日程。
姚启圣 浙江会稽人 字熙止 号忧庵 １６７８年被任命为福建总督，专门负责平台事宜，在总督任上，他曾亲率军队平定了郑军对沿海的袭扰，并制定了平台方略等，同时他大力推举施琅为征台主将，并愿意以一家百余人的性命做担保！他认为施琅海战经验丰富，富有谋略，郑氏对其很是畏惧，任用施琅肯定能一举完成统一大业。
施琅 字尊候 号琢公 原本是郑芝龙的部将，以智勇兼备闻名，１６４６年，随郑芝龙一起投降满清，后随清军出征讨伐抗清力量，当时，全国抗清斗争如火如荼，正在福建组织抗清斗争的郑成功，闻知施琅之名，便力邀其加入，施琅遂又归顺郑成功，并立下赫赫战功，谁知好景不长，施琅与郑成功因在军事行动上的意见不合，而产生了矛盾。
１６５１年，施琅杀死了郑成功的亲信，再次惹怒了郑成功，下令逮捕施琅及其族人，施琅设法逃脱，但其父及弟弟却被郑成功杀害，施琅愤怒之下再次降清！并与郑成功长期对垒。
１６８３年７月，已年过花甲的施琅，率领清朝水兵两万余人，大型战舰三百余艘，中小型战舰两百三十余艘，从福建开拔直指台湾前哨澎湖岛，而姚启圣则驻扎在厦门，负责后勤运输事宜，７月正是飓风肆虐之时，施琅前两次征台正是因为飓风而导致功亏一篑，而这次他又选择了如此敏感的时机出兵，是孤注一掷还是胸有成竹？
对于他这一异常的举动，其他将领都纷纷质疑，反对之声四起，而台军主将刘国轩也断定，清军必不会在此时冒险渡海，台军可以无需防备，高枕无忧！
７月９日清军到达澎湖望安岛，隔日便发起了猛攻，几战下来，台军战船、兵员损失惨重，而清军仅阵亡三百余人，战船毫无损伤，面对清军猛烈的攻势，刘国轩仍将希望寄托在，不知何时会来的飓风上！坐失了扭转战局的良机，最后，只能趁着水涨风顺之时，带着几十艘小船仓惶逃回台湾。
施琅澎湖一战，歼灭了台军的精锐部队，郑氏败局已定，台湾岛内人心惶惶，而施琅却并不急于继续进攻台湾本岛，而是留在澎湖，安抚该地居民，还宣告免除３年徭税差役，以利休养生息，这使得澎湖居民无不感恩戴德，表示愿意归顺清廷。同时，施琅上书朝廷，建议招抚郑克爽，争取和平统一台湾。
为了消除郑氏集团的疑虑，康熙帝及时下诏，如果郑克爽等人能率军民投降，就赦免以前抗清的所有罪责，最后，在清廷的感召之下，郑克爽等人表示愿意归降。
１６８３年８月，施琅率军到达台湾，郑克爽率众迎接，后又递送了正式的降书，并缴纳了延平王的金印，出人意料的是，施琅并没有手刃仇人以报家仇！而是平静的前往郑成功之庙，进行了祭拜，并对郑氏父子经营台湾的功绩，做出了高度评价。
１６８４年，清政府在台湾设立一府三县隶属福建省，至此，台湾正式归属中央管辖，成为中国领土神圣不可侵犯的一部分。
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