蘇聯時期的飛機都是為國內市場設計的，為了滿足航空貨運的需求，蘇聯安東諾夫設計局在安-24客機的基礎上建造了安-26貨運機。這輛貨運機非常優秀：可靠性強且不需要特殊維護。安-26貨運機載重5500千克，起飛滑跑距離短，裝備兩臺功率更大的АИ-24ВТ發動機，2550馬力。安-26第一架原型機於1968年首次試飛，1969服役到1981年基本型共生產700多架，加上改進型號以及民航使用，直至1985年結束後，大約生產有1410架安-26。
建造安-32運輸機的起因是印度的政治局勢：20世紀70年代初，在印巴衝突和中印關係惡化背景下，印度的飛機無法應對高山飛行問題。起初，印度空軍試圖採用美國洛克希德C-130“大力神”運輸機，但由於該運輸機的設計特點，困難重重：在稀薄的空氣狀況下“大力神”運輸機無法保持平衡，著陸異常困難。而安-12運輸機體積相對小型機場來說太大了，不能在山區著陸。 印方決定與蘇聯安東諾夫設計局合作生產新型運輸機，但現有的安-26運輸機的АИ-24ВТ發動機不足以在高原山區機場上運行，新飛機必須能夠在與中巴接壤的最難到達的高山地區飛行，牽引力強，機動性高，最大升限要達到6000米。一開始，蘇聯設計安-32運輸機就是用於出口，這是蘇聯空軍中唯一一架用於出口的飛機。該運輸機裝備安-12的AI-20M裝置，其功率為4250馬力；機翼的外翼弦長加大，動機驅動的4葉螺旋槳直徑比安-26的長0.8米。設計師將RU19A-300輔助發動機換成了一臺規模更小的TG-16渦輪發電機，能夠在高達4500米的機場啟動。
安-32於1976年首次起飛，屬於中短型運輸機，承擔運輸人員，空降兵，貨物和傷員的任務。安-32後機身重新設計，同時減少窗口，與安-26相比，最大載荷為6.7噸，巡航速度增加了100公里，實際升限從7300米增加到8100米，機組人員減少到3人。 目前，在世界各地共部署超過350架安-32運輸機：斯里蘭卡、哥倫比亞、墨西哥、阿富汗、伊拉克、埃塞俄比亞、獨聯體國家。從1984年起，印度共進口了118架安-32運輸機，目前在役的約有100架，其中半數已超過使用壽命。在2007年，烏克蘭安東諾夫航空科技聯合體開始為印度改裝和升級安-32運輸機，最大使用壽命可以從15年延長至25年。
安-32的一大特點是可以客串轟炸機。上圖為印度空軍改進型AN-32運輸機在空投炸彈。伊拉克在2009年12月9從烏克蘭購買了6架安-32B軍用運輸機，也全部客串成為安東諾夫戰略轟炸機。這些安-32B的機身兩側安裝了4個掛架，用於掛載4枚中國製造的250公斤炸彈。在貨艙地板上安裝了炸彈傳送帶，可容納4枚250公斤炸彈。這樣一架安-32B可以攜帶8枚250公斤炸彈，載彈量2噸。座艙設有NKPB7瞄準具，可用於空投或轟炸。伊拉克軍隊在投彈測試中發現內部炸彈傳送帶的轟炸精度不高，於是統一改為使用外掛架投彈，這批安東諾夫轟炸機在摩蘇爾戰場上發揮了巨大作用。
安-32運輸機很成功，但事故也不少，最嚴重的是1996年1月8日，一架安-32客機失控墜毀於剛果民主共和國首都金沙薩的一處大型市集中，雖然機上人員生還，但卻造成地上237人死亡。2018年3月，俄羅斯一架安-26運輸機在敘利亞赫明梅空軍基地降落時失事，機組人員全部遇難。2019年6月初，印度空軍一架安-32運輸機墜毀在喜馬拉雅山脈南部，造成13人遇難。2015年安-32運輸機進行深度現代化，稱為安-132，但這個項目依然懸而未決。
越南空軍目前共裝備有12架安-26運輸機，執行運輸、航測等任務。
安-32是蘇聯針對高原起降性能特別強化的中型戰術運輸機，發動機功率過大，導致改機的運行很不經濟。我國就對安-32沒有興趣，中國空軍比較喜歡安-26，中國曾在70年代從蘇聯進口安-26，1973年中國首先簽訂了從蘇聯進口10架安-26運輸機的合同，單價為238萬元人民幣。1974年又簽訂了進口6架安-26飛機的補充合同，1975年8月又進口2批15架安-26。1975年末，中國發現當年的對蘇記賬貿易，有1000萬盧布的順差（中蘇執行社會主義大家庭記賬貿易體系，六七十年度採用盧布記賬，80和90年度採用瑞士法郎作為記賬貨幣，通過進口和出口的抵扣來結算，這裡的盧布和瑞士法郎僅僅是記賬符號，跟貨幣本身沒關係），外貿部徵求部隊對此順差的使用意見。空軍提出戰術運輸機是最緊缺的，而且沒有替代，急需進口。建議用此款項購買安-26運輸機補充空軍運輸力量，經過外貿部與蘇方談判，雙方簽署了10架安-26運輸機的採購合同，單價100萬盧布。1976年，中國再次從蘇聯購買10架安-26運輸機。
到80年代，中國又陸續進口了12架安-26。這幾批63架安-26解決了中國空軍沒有中型戰術運輸機的空白，與運-7型客機相比，安-26增設了尾貨倉跳板門，很適合空降兵進行傘降，因此在服役期間承擔了空降兵投送的重任，同時也兼顧轟炸訓練、貨運、人工影響天氣等任務。空軍多批女飛行員都曾駕駛過安-26飛機，她們則中湧現出了首位女航天員劉洋、空軍首位女師長程曉健、功勳女飛行員劉曉連等傑出代表。1995年以後，中國空軍的所有安-26都全部進廠大修延壽，換裝了國產渦槳5E和先進導航系統，貨艙裝卸系統參照安26B進行了改進。在90年代，中國還在運-7飛機基礎上改裝出運-7H-500型運輸機，在2018年中國推出新舟600F運輸機，飛行性能與安-32和伊爾-112V相仿，裝載能力達到6100公斤。
在2000年以後，我軍的安-26機隊的飛行性能反而比俄羅斯空軍自用的安-26要好得多。這也符合那條真理：就像改進的最好的米格-21是殲-7G，改進的最好的T-55坦克是59G一樣，改進的最好的蘇聯武器，都在中國！
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