凭借了吕后的权势，吕氏外戚集团一度壮大到威胁刘氏江山的地步，然而，随着吕后的身死，
吕氏集团月余之间便灰飞烟灭。刘邦身死之时，曾言：“安刘氏者必勃也”，吕后听从了刘邦的建议，拜周勃为太尉。
绛侯周勃，也确实不负刘邦识人之准，在灭吕氏的战斗中，起到了至关重要的作用。
吕后身死，诸侯发兵讨伐吕氏
吕后之八年，到七月中旬的时候，吕后病重，临死不忘为吕氏布局，令赵王吕禄为上将军，带领北军，吕产带领南军。南北军，是长安的禁卫军，掌控住南北军，便间接掌控住了长安城。
因汉高祖刘邦时曾言：非刘氏王者天下共击之，而吕后当朝，大封吕氏为王，担心自己身死后大臣们不服，吕后又告诫道：
“我即崩，帝年少，大臣恐为变。必据兵卫宫，慎毋送丧，毋为人所制。”
吕后甚至不让吕禄、吕产为自己送丧，只要牢牢掌握住南北禁卫军，就不用担心为人所制。
吕后死后，诸吕氏之人用事擅权，想要作乱，又担心刘邦当初的手下大将周勃和灌婴，一时间不敢造反。
身在长安的朱虚侯刘章娶了吕禄的女儿，因而知道了吕氏之谋，怕受牵连便联系自己的哥哥
齐王刘襄发兵讨伐吕氏集团，自己里应外合。齐王发兵西向，诈夺琅琊王之兵，一同向长安进兵，讨伐吕氏，并以刘氏宗庙社稷之名，召集各路诸侯兵马。
“诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙所以危！寡人率兵，入诛不当为王者。”
此时，身为相国的吕产急忙派灌婴率兵抵御，万万没想到，灌婴领兵到荥阳之后，却驻军不前，和诸侯王商讨，一旦吕氏集团敢作乱，就一起讨伐他们。
吕禄、吕产想要作乱，又内部忌惮周勃，外部忌惮诸侯刘氏军队，犹豫不决，唯有牢牢掌控住南北禁军。
吕禄中计弃军权
南北禁军掌握在吕氏手中，身为最高军事长官的太尉周勃，却不能到禁军中主事。
此时曲周侯郦商的儿子郦寄和掌管北军的吕禄交好，于是周勃和陈平派人把老头儿抓了起来，威胁郦寄，并教他去用计让吕禄交出北军军权。
郦寄对吕禄说，你佩戴着赵王之印，现在太后驾崩，皇帝年少，不赶紧去赵国为国守敌，反而以上将军之名统兵在此，难免会被大臣和各地诸侯猜疑，不如解将军印，把兵权给太尉周勃，和大臣们作出约定，那么齐兵必罢，而你也就没有什么可担忧的了。
吕禄经常和郦寄出游打猎，很是信任郦寄，便听从了他的话，吕禄也将这事告诉了吕产和吕氏的长辈，长辈们有的说好，有的说不好，也是犹豫不决。
吕禄决定采纳郦寄的话，放弃北军军权，路上经过自己的姑姑吕媭的住所，吕媭大怒道：
“若为将而弃军，吕氏今无处矣！”
于是把自己家里的珠玉宝器全部都扔到了院子里，说是也别为他人守着这些财物了！
周勃入北军，诛杀诸吕氏
八月，吕产听从手下的建议，要先入未央宫中，千钧一发之刻，周勃急于主掌北军，取得军事指挥权。
先是负责传递诏令的襄平侯纪通假传圣旨，诏令太尉周勃入主北军，此后周勃又派郦寄与手下刘揭去给吕禄做思想工作，说皇帝有诏令，让太尉掌管北军，你速速归还将印去赵国，不然祸之将起！
吕禄始终认为郦寄不会欺骗自己，便把自己的将军之印，交给了刘揭，北军归于周勃掌管！
周勃拿到将印，来到军中，发下号令：
“为吕氏右袒，为刘氏左袒。”
为吕氏，则脱去右边肩膀上的衣服，为刘氏的，则脱去左边的。结果士兵们全部都脱去了左边肩膀上的衣物，表示站在刘氏这边，周勃牢牢掌控住了北军，然而吕产手中还有南军。
吕产要先入皇宫之中，好挟持皇帝的事情，被平阳侯告诉了丞相陈平，陈平赶紧派朱虚侯刘章去帮助周勃。
周勃让刘章监管军门，又赶紧派平阳侯去传讯宫中卫兵，一定不能让吕产进入宫殿之中！
此时的吕产，还不知道吕禄已经失掉了北军的控制权，想要进未央宫中为乱，到得殿门之前，却被卫兵死死挡住。
平阳侯恐卫兵挡不住吕产，又急冲冲来告诉周勃。此时周勃依旧担心不能将吕氏集团一举打掉，因而并没有在取得北军军权之后便发公告讨伐吕氏，见平阳侯来告急，派刘章率领一千士卒，急入宫保护皇帝。
刘章率兵入未央宫，正撞见吕产，追逐杀之于郎中府吏厕中。
吕产被杀，少帝派使者持节犒劳刘章，刘章又劫持使者，带着节信还报北军周勃，路上顺便又斩了卫尉吕更始。
太尉周勃拜贺刘章道：
“所患独吕产，今已诛，天下定矣。”
南北两军，皆不再属于吕氏之人，吕产被杀之后，周勃派人分路抓捕诸吕氏之人，抓到的无论男女老少，全部斩杀。此后又抓捕到了吕禄，将之斩杀，而笞杀了吕媭。又派人诛杀燕王吕通，废吕后的外孙鲁王张偃。
周勃又派朱虚侯刘章以诛诸吕氏之事传告齐王，令其罢兵，灌婴也率大军罢荥阳而归，至此，吕氏集团完全覆灭。
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