澄问：“仁、义、礼、智之名，因已发而有？”
曰：“然。”
他日澄曰：“恻隐、羞恶、辞让、是非①，是性之表德邪？”
曰：“仁、义、礼、智也是表德。性一而已，自其形体也谓之天，主宰也谓之帝，流行也谓之命，赋于人也谓之性，主于身也谓之心。心之发也，遇父便谓之孝，遇君便谓之忠。自此以往，名至于无穷，只一性而已。犹人一而已，对父谓之子，对子谓之父，自引以往，至于无穷，只一人而已。人只要在性上用功，看得一性字分明，即万理灿然。”
①恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。《孟子．公孙丑上》
陆澄问先生，内心充满良知，对外表现出来的行为举止，因方向和范畴不同，可以被定义成仁、义、礼、智，是这样子吗?
先生说，是这样子的。
过了几天,陆澄又问先生，恻隐之心，对外的表现就是“仁”；羞恶之心，对外的表现就是“义”；辞让之心，对外的表现就是“礼”；是非之心，对外的表现就是“智”。这些都是心性的表德，可以这么理解吗？
陆澄这里说的是孟子的“四端”，原文是：孟子曰：“乃若其情，则可以为善矣，乃所谓善也。若夫为不善，非才之罪也。恻隐之心，人皆有之；羞恶之心，人皆有之；恭敬之心，人皆有之；是非之心，人皆有之。恻隐之心，仁也；羞恶之心，义也；恭敬之心，礼也；是非之心，智也。仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也，弗思耳矣。故曰：‘求则得之，舍则失之。’或相倍蓰而无算者，不能尽其才者也。”
先生说，天性这个东西太过抽象，是没有办法明确去定义的，有了明确的定义，就不是天性本身了。天理落在心之本体上，表现出来的就是天性（良知），天性里包含很多范畴，恻隐之心这一部分对外的投射，就是我们说的“仁”（恻：悲伤；隐：伤痛；恻隐：见到遭受灾祸或不幸的人产生同情之心）。羞恶之心这一部分对外的投射，就是我们说的“义”（羞：耻己之不善也；恶：憎人之不善也）。辞让之心这一部分对外的投射，就是“礼”（辞让：谦逊推让）。是非之心这一部分对外的投射，就是我们说的“智”（是非：辨别是非，或者指是非的标准）。
在第034节，阳明先生把“心”、“性”、“理”以“心”作为中心打通为一，这里也类似，打通的基础以“理”作为中心。
“理”从形体上称之为“天”，类似不依赖于意识的客观存在的意思；从主宰的角度称为“帝”，类似君临天下，主宰秩序的意思；“理”流动于天地万物之中的角度称为“命”；具体落到人这个物种上，称为“性”；从主宰人的身体所有行为而言，称为“心”。
从“理”的角度，整合这些概念，看着有点乱。但不难理解。比如张三既是某人的老公，也会是另一个人的爸爸，还是其他人的叔叔，和张三发生联系的人，对张三的称呼是不同的，但张三就是张三，就一个人。意思是一样的。
天理完全落在心之本体上，就是良知。良知完全发动起来，遇到孝亲的事情自然而然就是孝敬；遇到尽忠职守的事情自然而然就会尽心。只要在这个根本点上下功夫，把‘性’字认识清楚了，“万理皆通”只是水到渠成的事情。
注意这里“忠君”的“忠”是儒学中讲的“忠恕之道”的意思，即“忠,敬也，尽心曰忠”。
《易经》术数中讲的命运，究竟该如何理解呢？
“命”相当于一辆汽车出厂的时候，有的是宝马，有的是奥拓；“运”就是这辆车遇到的路。开着宝马上高速路，轻踩油门就能一百多的速度，自然非常舒服，这是好命好运；开着宝马碰到“地无三尺平”的石头路，一样也跑不起来，稍微快一点就会刮伤底盘，这是好命坏运。
“命”就是每个人特质的不同，环境、出生地、时代、国运、原生态家庭等等，都会影响出厂汽车的初始性能，但只要你不断的改进性能（修炼心性），提高认知程度，人和人之间最重要的差别是认知，角度和高度的不同，高下差距就出来了。你这辆车的性能会被改变的。
路往往不是我们能左右的，但人一辈子不可能一直是高速路，也不太可能是一直是烂路，走烂路得时候谨慎小心韬光养晦，走好路得时候自然可以随心所欲不逾矩。从这个角度而言，修习心性，“命”是可以被改变的。
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