FH-77BW"弓箭手"（Archer）轮式自行155mm榴弹炮是一型战技性能好、迄今为止自动化程度最高的轮式自行大口径榴弹炮，既可作为陆军地面突击、或远程支援火力使用，也可作为临机部署的海岸炮使用。
20世纪90年代中，瑞典国防物资管理局（FMV）与博福斯公司签订合同，研发集成在沃尔沃VMEA25C型6×6重型自卸卡车底盘上、集成博福斯45倍口径FH-77B 155mm榴弹炮构成的自行榴弹炮样车，进行行驶和射击试验。
2016年，FH-77BW"弓箭手"轮式自行155mm榴弹炮在瑞典陆军第9炮兵团列装服役。
FH-77BW"弓箭手"轮式自行155mm榴弹炮（以下简称"弓箭手"自行155榴弹炮）主要由集成式炮塔和沃尔沃A25C/A30E 6×6重型自卸卡车底盘、155mm榴弹炮集成式炮塔、"狐猴"遥控武器站、火控系统等部分组成，战斗全重26t，可用A-400M运输机进行远距离投送，战术技术优秀。
沃尔沃A25C/A30E 6×6重型自卸卡车底盘作为"弓箭手"自行155榴弹炮其它分系统的集成、运载和支撑平台，车前部为全封闭驾驶/乘员舱，乘员为车长、瞄准手、操作手、驾驶员共4人；尾部安装集成式炮塔，中部大梁上面设炮身管固定保护箱，大梁两侧设油箱、弹药箱和工具箱。车尾部有2个液压助锄，火炮射击时自动放下为车体提供支撑。
"弓箭手"自行155榴弹炮的身管、液压复进机、炮闩、炮架、方向机、高低机、全自动装弹机构、弹药舱、测量传感器、保护外罩等集成为一体化炮塔，行军时火炮身管向前水平固定放在在保护箱内。乘员舱顶部安装用于自卫的"狐猴"遥控武器站，配7.62mm轻机枪、12.7mm重机枪或40mm自动榴弹发射器（用户可选）。驾驶舱有一套包括GPS/惯性导航系统在内的车电系统，乘员舱安装火控系统、安装接收机、直接瞄准系统、通信系统和各自有计算机终端等。
"弓箭手"自行155榴弹炮依靠GPS/惯性导航系统进入阵地、自动精确定位、定向，自动放驻锄、自动接收目标数据、计算和装定射击诸元、自动瞄准、自动射击、自动复位和装弹、炮口初速测量雷达自动测量炮弹初速并传给火控计算机修正射击诸元；射击操作计算机化、自动化，从行军转入战斗状态仅需30s，一分钟可发射8发～9发炮弹，从战斗状态转入行军仅需25s，快进快出、打远打准。车头与车身之间采用铰接结构，即使车身长达14.55m，但仍然有小的转弯半径。
采用沃尔沃A30E 6×6重型自卸卡车底盘的"弓箭手"自行155榴弹炮的两视图
采用沃尔沃A30E 6×6重型自卸卡车底盘的"弓箭手"自行155榴弹炮的两视图
"弓箭手"自行155榴弹炮战术技术性能
"弓箭手"自行155榴弹炮战术技术性能优秀：
最高公路行驶速度70km/h
射速75发炮弹／h
52倍口径的155mm榴弹炮
射程30km（标准炮弹）、40km（底排弹）和60km（火箭增程弹）
可防护7.62mm子弹的射击、6kg地雷爆炸
FH-77B 型155mm榴弹炮的改进型
采用沃尔沃A25C 6×6重型自卸卡车底盘的"弓箭手"自行155榴弹炮，把翻斗车厢换成52倍口径FH-77B05型155mm榴弹炮——FH-77B 型155mm榴弹炮的改进型，药室容积25升（"北约弹道谅解备忘录"规定23升），初速高、射程大，能发射长度不超过1m、重不超过50kg的弹丸，身管寿命1000发；方向射界±225º，高低射界-4º～70º，最大射速12发/min，战斗全重27t，单位功率11马力／t，越野速度45km／h，燃油箱容积400升，最大行程500km，爬坡度22º，最大涉水深1.2m，最大涉雪深1.0m，有夜视行驶能力
采用沃尔沃A25C 6×6重型自卸卡车底盘的"弓箭手"自行155榴弹炮
车头棱角分明，线、面硬朗，车辆中间、大梁上方凸起的结构为炮身管固定保护箱，尾部为一体化炮塔；自卫武器为车顶的遥控武器站，标配12.7mm重机枪，双排链式供弹，弹药基数500发，由炮长在车内遥控射击；也可换成7.62mm机枪，弹药基数1250发，或40mm自动榴弹发射器，弹药基数100发
采用沃尔沃A30E 6×6重型自卸卡车底盘的"弓箭手"自行155榴弹炮
"弓箭手"自行155mm榴弹炮在树林、窄路上小半径左转弯
"弓箭手"自行155mm榴弹炮在树林、窄路上小半径直行
"弓箭手"自行155榴弹炮编制4人，驾驶员席在位于车头中间、也仅能供1人乘坐的驾驶室，驾驶室后的战斗舱有3个席位，分别为炮长、瞄准手和操作手席，必要时只需驾驶员和瞄准手即可完成驾驶和射击任务。
"弓箭手"自行155榴弹炮的驾驶室与战斗舱位
"弓箭手"自行155榴弹炮的战斗舱后从前至后是A25C/30E 6×6卡车的大梁，最大限度减轻重量，提高机动性能；大梁上方设有固定155mm火炮身管的存放固定箱，行军时155mm榴弹炮的身管平放在存放固定箱中，大梁尾部上方安装155mm榴弹炮的一体化炮，下方设2个自动收放的驻锄。
为在遭到敌方反炮兵火力袭击下最大限度的保护乘员，"弓箭手"自行155榴弹炮的驾驶室、战斗舱设有能抵挡7.62mm子弹射击、炸弹碎片的轻装甲，底盘能承受6kg的地雷爆炸，驾驶室和战斗舱配备空调和三防装置，使炮组乘员在低温条件下仍能作战，并保护乘员免受"核生化"攻击；此外，"弓箭手"自行155榴弹炮配备发烟弹等，便于火炮隐藏，提高战场生存能力。
"弓箭手"自行155榴弹炮行军状态
"弓箭手"自行155榴弹炮作战状态
瑞典地形复杂，山地林密、道路崎岖，沃尔沃设计和制造了适合瑞典地形、用于矿山运输的A25C、A30E 等型号的铰接式6×6重型自卸卡车，凸出的车头内安装了6缸涡轮增压柴油发动机和带液力变矩器全自动变速箱（6个前进档和2个倒档），主发动机旁边装1台用于发电的辅助发动机，转向液力机械式动力辅助装置，方向盘操作轻快，越野速度45km/h，油箱225升，最大行程500km，爬坡度22º，涉水深1.2m。"弓箭手"自行155榴弹炮采用沃尔沃A25C和A30E 6×6重型自卸卡车底盘，尽管车体长14.55m，但依然转向灵活，越野性能出色，可在多个预设阵地间快速机动，在一个阵地上进行一次短时间射击后，立即转移到第二个阵地。进入第二个阵地后停车、定位、定向，装定射击诸元后即可射击。
沃尔沃A25C 6×6重型自卸卡车
沃尔沃A25C 6×6重型自卸卡车的车头与车体之间由铰接结构连接，转弯半径较小，越野性能好
采用沃尔沃A25C 6×6重型自卸卡车底盘的"弓箭手"自行155mm榴弹炮
采用A30E 6×6重型自卸卡车底盘的"弓箭手"自行155mm榴弹炮
强化了车体结构和底盘，采用防弹轮胎，增加装甲防护和"三防"等设备，提高车组乘员的整体生存能力。
因沃尔沃A25C和A30E 6×6重型自卸卡车的国际用户较少，为在国际军贸市场上销售"弓箭手"自行155mm榴弹炮，在2019年9月伦敦DSEI-2019国防展览会上，首次推出采用德国莱茵金属公司MAN 8×8军用越野卡车底盘（RMMV）HX2的"弓箭手"自行155mm榴弹炮。
采用莱茵金属MAN 8×8军用越野卡车底盘的"弓箭手"自行155mm榴弹炮
采用莱茵金属MAN 8×8军用越野卡车底盘的"弓箭手"自行155mm榴弹炮
FH-77BW "弓箭手"自行155mm榴弹炮采用FH-77B牵引式155mm榴弹炮52倍口径（长8.06m）、配大型双室炮口制退器的身管，药室容积25升，身管寿命1000发杀伤爆破榴弹，开发了全新炮架、自动装弹机构（含存储20发炮弹的弹舱、输弹机构等）、附加弹药箱（携带20发待发炮弹）等。FH-77B 155mm榴弹炮的方向射界±225º，高低射界-4º~75º，装弹、瞄准和射击动作全部遥控和自动完成。在身管根部机构保护结构上方安装炮口测速雷达（图16），测量弹丸初速并将数据推送给车载计算机和火控系统解算，提高射击精度。FH-77BW"弓箭手"轮式自行155mm榴弹炮战斗展开时间30s，撤出战斗时间25s。此外，该型榴弹炮配昼夜间直瞄射击系统，可对车身左、右侧2000m范围内目标直接瞄准射击。
39倍口径的FH-77B牵引式155mm榴弹炮
博福斯公司研发、生产的39倍口径的FH-77B牵引式155mm榴弹炮，公路最大牵引速度70km/h，自带78马力汽油发动机，辅助行驶最大速度8km/h，行军状态全重11920kg，战斗状态全重11910kg，炮手6人；方向射界±30°，高低射界-3°～+70°；20min持续射速6发/min，急促射速3发/12s。
FH-77BW "弓箭手"自行155mm榴弹炮射击时弹丸出口瞬间
"弓箭手"自行155mm榴弹炮一体化炮塔内有弹药舱、输弹机、推弹机等的全自动装弹机构，存放在弹舱内的20发分装式炮弹的弹丸和发射药全部自动机械装填，在停车后30s即发射第一发炮弹，急促射3发／12s，在2.5min内发射完一体化炮塔内存放的20发炮弹，通过改变发射仰角和控制发射药包，可发射5发炮弹射击同一个目标，5发炮弹在3s内落到该目标上；从战斗状态转入行军状态25s。
"弓箭手"自行155mm榴弹炮一体化炮塔
内有弹药舱、输弹机、推弹机等的全自动装弹机构，存放在弹舱内的20发分装式炮弹的弹丸和发射药全部自动机械装填，可在任意角度装填弹药无需复位装填；一体化炮塔的左、右斜面上开有补给发射药包和弹丸的开口
"弓箭手"自行155mm榴弹炮可发射北约所有现役标准的155mm杀伤爆破弹、破甲弹、底排弹、反坦克"博尼斯"末敏炮弹、制导炮弹、照明弹、烟幕弹等，发射标准炮弹的最大射程30km，发射底排弹的最大射程40km，此时纵向偏差约250m、横向偏差约60m，难以打击点目标；但发射博福斯和雷神公司联合研制的M982"亚瑟王神剑"（Excalibur）GPS/IMU制导炮弹，最大射程64km，圆概率误差约10m、与射程无关且价格较低，可精确打击60km之内敌方的炮兵阵地、指挥所、通信中心、雷达、油库、弹药库等目标，是一击必中的"狙击炮"。
M982"亚瑟王神剑"GPS/IMU制导炮弹
"弓箭手"自行155mm榴弹炮弹药补给场景
"弓箭手"自行155mm榴弹炮补给弹药车
"弓箭手"自行155mm榴弹炮的火控系统主要由GPS/激光捷联惯性导航系统、多普勒炮口初速测量雷达/高速数据处理系统、火控计算机、指挥辅助系统、直瞄光电瞄准镜等组成，具备自动数据传输、持久精确定位、火炮自动瞄准、射击后自动重新瞄准等能力，因此该火炮可完全独立自主、快速、准确地打击目标。
炮口测速雷达
"弓箭手"自行155mm榴弹炮可在复杂的地域作战，可"即停即射"，可单炮作战，也可以炮群作战。
"弓箭手"自行155mm榴弹炮在森林中作战
"弓箭手"自行155mm榴弹炮在森林中射击
"弓箭手"自行155mm榴弹炮在雪地作战
"弓箭手"自行155mm榴弹炮在雪地射击
"弓箭手"自行155mm榴弹炮在行军路上随时可以展开作战，"即停即射"，"打了就跑"，作战灵活性高
"弓箭手"自行155mm榴弹炮以炮群作战
"弓箭手"自行155mm榴弹炮以炮群作战，打击作战效能更高
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