太素老道
对于真科学理论和伪科学理论，其实就是可证伪与不可证伪的问题。很多人都答的很好，我这里再狗尾续貂一下。
首先要理解科学不是人创造的，它就存在于世界中。就算人都消失了，科学还是科学。人们只能发现科学真理，但不能创造它，也不能毁灭它。就像直角三角形，你知道也好，不知道也好，它就是直角三角形。一加一等于二，外星人也一样会看到一加一等于二。
其次，人们所说的科学知识和常常要运用的科学理论技术之类，是“人们对科学的描述”。人们的观察能力越好，就能看到更多的真相，对科学的描述就越真实。人们在观察中发现某一种科学现象，于是用他们的语言描述出来，这个就是科学理论。科学不会错的，但是人们对它的描述可能是错的。就像路边的石头，你喜欢叫他花朵，但石头就是石头，是你对它的描述变化了。
第三，前两点可以看到，人们对科学世界的认识，被一个又一个科学理论描述出来。就像我们和一个陌生人交朋友，先知道名字，然后知道身世，越来越接近了解这个人。有时候我们搞错他的名字，有时候我们搞错他的喜好。但他就是他。
第四，真理和科学理论都是有适用范围的，这个范围决定于我们观察能力和知识储备没有望远镜时，以前没有显微镜，大家都不知道人是一个又一个细胞组成的生物。也不知道世界上的物质是分子和原子等微观粒子组成。当人们知识累积增加，观察世界的手段进步了，就会超过原有的范围。就需要纠正原来的理论，以求更加接近真实情况。
这一系列的变化，都是改变了人们对科学描述，看得越细，知道得越真。
题主所说的科学经常否定自己，其实表达的是人们对科学认识的变化，变的是人们对科学的描述。错误的那个理论，就是以前的错误的那一个描述方法。
我们能不停靠近真实情况，但可能永远不能认识到真实的科学。
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