51式90mm火箭筒
1951年投產，裝備志願軍部隊，初速:106米/秒 ，有效射程:100-250米，破甲厚度:120毫米。
56式40mm火箭筒
1956年定型裝備部隊，成為我軍步兵連的主要攻堅武器。參加過西藏平叛、援越戰爭和1962年10月的中印邊界自衛還擊戰等多次戰鬥。初速:84米/秒 ，直射距離:100米，破甲厚度:280毫米/55度。
69式40mm火箭筒
1970年定型，被稱為“新40”，它的射程是56式40毫米火箭筒的3倍，69式40mm火箭筒是我國生產數量最多、裝備數量最大的步兵反坦克武器，直射距離 300m，最大速度300米/秒，破甲威力 垂直破甲380mm ，100mm/65°。
69改式40mm火箭筒
這是69-1型40毫米火箭筒的一種變型，發射管可以完全分開成兩段，以便攜帶時減短武器長度。火箭筒攜帶時長655毫米，裝配好後長910毫米，可發射高爆榴彈和燃燒彈。
70/70-1式單兵反坦克火箭筒
70式62mm火箭筒（俗稱“62單兵”） ，1970年設計定型，是我國自行研製的第一代步兵反坦克武器。70式單兵火箭口徑小，質量輕，70-1式裝備部分空降兵部隊，初速:123.5米/秒 ，直射距離:180米，破甲厚度:100毫米。
84式62mm單兵火箭筒
採用雙管發射結構，最初是作為防化單兵火箭筒主要裝備燃燒彈和煙霧彈，燃燒彈的作用是對敵方陣地縱火；煙霧彈是設置煙障以利於我軍實施必要的作業。80年代後期我軍在此基礎上又為其開發了空炸鋼珠彈，目前還在裝備部隊。
89式80mm單兵火箭筒
該單兵火箭筒是一種步兵反坦克、攻堅武器，具有重量輕、射程近、價格低的特點。它不佔編制、理論上可以裝備到步兵班每一個人，大大提高了步兵破甲、攻堅作戰的靈活性。
98式120mm反坦克火箭系統
1999年正式裝備部隊的98式120mm反坦克火箭系統是一種步兵分隊的大威力火箭筒。它口徑120mm，有連、營兩種型號，配備有破甲火箭彈、多用途火箭彈、雲爆火箭彈，垂直靜破甲厚度達800mm。
97式單兵雲爆火箭筒
該火箭筒屬於第三代單兵火箭彈武器，主要用來攻擊房屋、堅固工事，殺生人員，特別適合密閉空間，也可以攻擊輕型裝甲車，雷達站等。
08式80mm火箭筒
08式火箭筒，是一型80毫米口徑單兵火箭筒，聲光特徵較小、飛行速度較快，是步兵近距離打擊堅固目標的有效武器，可以毀傷200米內的輕型裝甲目標，還可對近海設施進行攻擊。
11式93mm火箭筒
2011年定型，所以被命名為11式93毫米火箭筒，目前，這種火箭筒已經大批量裝備部隊，在各種軍事演習中屢屢出現。與之前的火箭筒相比，11式火箭筒的威力明顯加強，這種火箭筒屬於一次性產品，無法循環使用。
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