王陽明龍場悟道，一直以來為人們所關注，畢竟悟到什麼道？到達什麼境界？這裡說說個人觀點。
據《王陽明全集》載，“龍場在貴州西北萬山叢棘中，蛇虺魍魎，蠱毒瘴癘，與居夷人鴃舌難語，可通語者，皆中土亡命。舊無居，始教之範土架木以居。時瑾憾未已，自計得失榮辱皆能超脫，惟生死一念尚覺未化，乃為石墩（墎、槨、槨）自誓曰：‘吾惟俟命而已！’日夜端居澄默，以求靜一；久之，胸中灑灑。而從者皆病，自析薪取水作糜飼之，又恐其懷抑鬱，則與歌詩；又不悅，復調越曲，雜以詼笑，始能忘其為疾病夷狄患難也。因念：‘聖人處此，更有何道？’忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人語之者，不覺呼躍，從者皆驚。始知聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。”
其中談到“大悟格外致知之旨”，所以很多專家學者都認為這就是“龍場悟道”，如果“龍場悟道”僅僅是格物致知，似乎太膚淺了。要知道，王陽明到龍場前，早已胸有朝陽，超凡脫俗。陽明先生從少年時，就一直在苦苦求聖人之道，妄想格物致知，曾經格了七天竹子病到，“終無所得”。到龍場時，官場的失意，人生的榮辱，仇人劉瑾的追殺都不是事，唯有生死一念沒有解決。可見，龍場悟道有關生死大事。
於是王陽明到了龍場後，當地苗人在山洞裡為他挖了個石窩，並且砍下樹木做了口棺材，放在石窩裡，日夜裝在棺材裡面體驗死亡。日，像死亡一樣的無奈；夜，像死亡一樣黑暗。那時，跟隨的人在這惡劣環境下都病倒，陽明先生卻心如止水，心不為外景所遷，單薄的身體居然很健康，還能為病倒隨從燒水做飯、唱歌逗樂。
終於，有一天夜裡，躺在棺材裡空靈中的陽明先生，頓覺全身經絡和穴位暢通，虛空之氣融入，氣徹天地，長嘯一聲，劃破長空。“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。”這就是著名的“龍場悟道”，悟到的是自性，格物豈能致知？
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