经过越战的洗礼军队领导人意识到步兵战车的重要性
众所周知我国70年代自埃及得到BMP-1步兵战车，86年仿制成功86步兵战车，亦叫WZ-501，并于92年投产装备部队。其保留BMP-1的结构，采用73毫米滑膛炮和红箭-73反坦克导弹，其虽然具有结构简单，造价低廉，机动性好，可以两栖作战的优点，但毕竟是前苏联60年代的设计，已经不能适应现代战争环境的要求。特别是其火力严重不足，火炮、导弹的射程低，威力小。
BMP1步战车
86式步战车
86式步兵战车采用的是动力舱前置结构，中部为炮塔，后部为载员舱。由于86式步兵战车为轻型装甲车辆，在设计中又强调火力和机动性，因此其装甲防护力较弱。为了尽可能提高防护力，该车在车体结构上进行改造，如其外形低矮、流线型好，本身就具有较一般车辆更好的防护力。车体根据受攻击的可能性，不同部位按不同角度和厚度设计，材料选用的是不同厚度的特种合金钢板，局部地方采用了特种铝合金；整个车体共用77块装甲板焊接而成。车首倾斜装甲的倾斜角度较大，动力舱盖板为带7条横筋的铝合金板。除注意提高装甲防护力外，该车还配有可靠的毒剂和r射线警报器、自动关闭机和滤毒通风装置等三防系统；同时车上设有热烟幕 装置、灭火系统等，进一步提高了该车的生存力。
86式步兵战车的中部为炮塔，其外形非常低矮。炮塔回转和火炮俯仰均由操纵台用电操纵，并有手动操纵装置。炮塔最大俯仰速度大于6度/秒，炮塔最大回转速度大于20度/秒。炮塔装有1门短身管的73毫米低压滑膛炮(86式步兵战车的主要火力来源)，火炮全重为110公斤，全长2.185米，最大俯仰角为-3度30分～＋30度30分，由于膛压低，所以火炮具有结构简单、重量轻的特点；在火炮右方装有1挺7.62毫米并列机枪，备弹2000发；在火炮炮身与火炮防盾上装有1具红箭-73反坦克导弹发射架；炮塔底部有吊篮；炮塔顶部右方装有1个白光探照灯。炮长位于炮塔内，配有4具炮长用潜望镜和1具昼夜合一微光夜视瞄准镜。其中瞄准镜昼间系统视场为15度，放大倍率6X；夜间系统视场为6度，放大倍率6.7X，夜视距离约为400～900米。瞄准镜中有破甲弹和榴弹两种分划。车体后部为载员舱，可搭载8名全副武装的步兵，以背靠背坐在载员舱内；中间为主柴油箱及电器支架。载员舱内有
4个顶盖，左右各2个，通过铰链与车体顶甲板相连。步兵下车作战的主要出入口为两扇车后门，这两扇后门同时也作为柴油箱，左后门容积为60升，右后门容积为70升。
86式步战车两扇车门实际是副油箱，不利于战场紧急逃生
搭载步兵既可以下车作战，也可以乘车作战。为便于步兵乘车作战，在车体两侧及左后门上共设有9个射击孔并有观察瞄准装置，供步兵班射击用。两侧
最前面第一个射孔用于班用机枪，可向车前方30度方向射击。其他6个射孔用于突击步枪或冲锋枪射击，射孔内有球形支座，可使枪上下俯仰±12度左右，左右转动15度。废弹壳收集在弹壳袋内，火药气体可经抽气风扇排除车外。此外，该车还备有1具40毫米火箭筒、10枚手榴弹。
86式左侧尾部3个射击孔
86式步兵战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，水上行驶用履带划水，时速为7-8公里。水上行驶前应关好门窗，打开防浪板和升起进气筒，驾驶员中间潜望镜应换上高潜望镜。水上行驶条件为浪高不大于25厘米，流速不大于1.2米/秒。该车还装有陀螺半罗盘方向指示器，以便于在沙漠地区和水上行驶时判别方向。
1986年6月该公司与美国食品机械化学(FMC)公司协商，同意利用86式履带步兵战车底盘和美国食品机械化学公司2.5mm(M242型)单人电驱动炮塔，共同研制NFV-1步兵战车。样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。
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