在介绍垃圾回收之前，我们得先知道垃圾回收的作用是什么？
垃圾回收能让让我们省去自己释放内存的烦恼，go语言的运行时会帮我们自动去释放不用了的内存。
在介绍go垃圾回收原理之前，我们先了解下常见的垃圾回收方法。
引用计数
引用计数是对我们使用的每块内存都做一个计数器，当计数器为0的时候，就释放这块内存。
优点
- 简单清晰，效率高，因为每个对象都有自己的计数器。
缺点
- 容易内存泄漏：不好维护计数器
- 不支持循环引用
代龄
根据对象存活时间，分为不同的组别。
优点
- 有效减少每次gc时扫描的对象：每次都将存活时间长的对象放入老生代
- 内存压缩：发生代龄移动的时候，可以做内存的压缩，减少碎片，提高利用率
标记清理
go语言使用的是3色标记，释义如下：
1. 有黑白灰三个集合. 初始时所有对象都是白色
2. 从Root对象开始标记, 将所有可达对象标记为灰色
3. 从灰色对象集合取出对象, 将其引用的对象标记为 灰色, 放入灰色集合, 并将自己标记为黑色
4. 重复第三步, 直到灰色集合为空, 即所有可达对象都 被标记
5. 标记结束后, 不可达的白色对象即为垃圾. 对内存进 行迭代清扫, 回收白色对象.
6. 重置GC状态
当我们进行标记的时候，如果程序还在不断的申请、释放指针，会导致已经扫描的数据不正确的，这个时候粗暴的做法就是STW(stop the world)？
怎么解决？如何介绍stw的时间？
将垃圾回收的过程分为：扫描和清理两个阶段。
如果我们扫描阶段是stw，那清理阶段我们是可以和用户逻辑是并行的，因为这个时候，白色的对象已经确认不会被引用了。
所以清理阶段是可以并行的，那标记阶段，如果不stw可能带来的问题是：
可以看到，此时当开始扫描的时候，A被标记为黑色，然后在A标记为黑色，B还么扫描之前，将A指向了C，此时扫描B的时候就无法找到C了，导致C被误回收，那这个怎么解决呢？
我们希望在stw期间，如果已经标记为黑色的对象发生了引用的改变，我们将其重新标记为灰色，然后进行扫描，就能有效解决问题，这个技术在go中就是“写屏障”。
总结
以上即是go运行时垃圾收回的全部，总结下整篇短文。
垃圾回收常见的算法有：引用计数、代龄、标记清理，go主要使用的标记清理，并在此基础上对标记、清理都进行了并发，下面引用一张Go 1.12 Release的gc图：
参考
https://reading.developerlearning.cn/reading/64-2019-10-24-go-runtime/
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