劉啟當太子的時候，曾宴請父皇身邊的侍衛近臣，唯獨中郎將衛綰沒有赴宴。雖然劉啟很是惱怒，但文帝在行將駕崩之際，還是交待他善待衛綰，再加上這個中郎將一貫謹小慎微，即位後的景帝在很長一段時間，對這麼一個給先帝套馬的車伕無可奈何，找不到他的任何把柄。
時間一長，景帝反倒發現這個車伕很有意思，有了困難自己扛，有了功夫大家分，為此不知不覺中對他也有了好感。由於景帝好色，經常忙於房事，為此身體就有些吃不消。各路諸侯原本對他當皇帝就不滿，聽聞此事就有些按捺不住，想要搞出事端，使得景帝也不得不暗自提防。
為了提高自身安全係數，景帝就讓衛綰做了自己的貼身保鏢，外出狩獵遊玩時也同車而坐。藉著四下無人，景帝就以陳年舊事來責問這位中郎將。聽聞皇帝此言，衛綰跪下回道，我當初稱病確實不是事實，但我既然是皇帝身邊的屬官，就不敢再攀附權貴。
聽聞此言景帝很是滿意，就把佩劍賞賜給了他。這等恩寵多少人都得不到，偏偏衛綰還是拒絕了，他的理由是：先帝在的時候，這樣的劍已經賞賜給他六把了！聽聞他不敢接受賞賜的這個理由，景帝也是驚呆了。他又開導衛綰說，你的劍多了，可以拿到市場上去高價變賣啊！
衛綰斬釘截鐵地表示，這些劍都供奉在家裡，從來都沒有拿出來過。景帝不相信有這樣的人，當即就帶人到了衛綰家裡察看，這才相信了衛綰確實的清廉忠誠。此時他又想起先帝的臨終遺言，索性就把衛綰當成了心腹使用，把京城的安危交給了他來掌管。
在幫助景帝平定七國之亂後，在河間任太傅的衛綰，又被景帝給緊急徵調回了京城。原來太后一直在逼迫景帝，要把梁王立為太子，朝中有很多人都倒向了梁王陣營。衛綰當上京城的警備司令後，景帝這才覺得腰桿硬了，就力排眾議把劉榮立為了太子。
事實上劉榮也不過是景帝的一枚棋子，後來也落得了被廢的結局。此時景帝考慮到衛綰此前的功勳，就不忍心再讓他作難，而是打發其他人做相關的善後事宜。然而到了立劉徹的時候，景帝還是放心不下，於是又把告老還鄉的衛綰召來，讓他當上了武帝的宰相，最後也是得以善終。他能夠有這樣的輝煌，也全憑的是忠君體國。
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