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魏延是蜀漢的一員猛將，曾經深得劉備的信任與重用。魏延是個很有謀略的人，他一直敬仰劉備的為人，並在長沙之戰中救下將被處死的黃忠，還殺了昏庸的太守韓玄，最後如願投靠劉備。魏延為人比較耿直，但劉備卻非常欣賞他的作戰能力，還在奪取漢中之後讓魏延為其駐守。當時很多人都質疑劉備的安排，認為張飛是更合適的人選，可劉備依然沒有動搖。魏延用自己的實力回報劉備，讓曹操不敢對漢中動心思。雖說魏延功勳卓著，可他最終還是死在自己人手裡，諸葛亮為何要殺魏延呢？
首先，魏延是降將，而且還是主動投靠劉備的。所以諸葛亮一直認為魏延不可信，還稱其腦後有反骨。雖說劉備一向比較在意諸葛亮的意見，但是在魏延的問題上，劉備還是堅持自己的眼光。事實證明，劉備在世的時候，魏延確實發揮自己的光和熱，對劉備也是忠心耿耿。但是劉備去世之後，諸葛亮認為魏延成了一個不好管束之人。當時魏延手握重權，如果他有謀反之心，那蜀漢就要遭殃。於是，諸葛亮就開始謀劃著要一步步削弱魏延的權力，最後再不動聲色的將他除掉。可以說，諸葛亮對於魏延早就有了防範，只是等到劉備去世之後才下才而已。
當時五虎將接連過世，魏延成為蜀漢武將中實力最強的一位，他的權力僅在諸葛亮之下。從前的魏延或許有所忌憚，但是以他現在的地位，恐怕就難以駕馭了！諸葛亮在北伐之際帶上了魏延，並且逐漸瞭解他的態度。魏延驍勇善戰，他始終都主張抗爭，諸葛亮料定他不會在聽命於自己。一旦諸葛亮死在北伐的路上，那魏延就會親自率軍攻打司馬懿。以他的地位和威望，到時候蜀漢軍中恐怕無人能夠阻止得了。而這樣做的後果，必然會讓蜀漢蒙受更大的損失，所以諸葛亮不能拿蜀漢的安危當賭注。
另外，諸葛亮深知蜀漢內部的矛盾，所以他擔心魏延掌權會分散蜀軍的實力。魏延是個不按常理行事的人，他在軍事方面固然有可取之處，可若是不按章法辦事，早晚還是會出亂子。尤其是魏延提出子午谷奇謀的時候，諸葛亮對他更加不放心。像魏延這樣的人，如果沒有一個可以牽制他的人，必定會闖下在大禍。想想當時的蜀漢，劉禪不作為，諸葛亮要是不在了，那魏延真是不受管束了。魏延平時高傲無理，在朝中也得罪過不少人，到時候還容易引起叛亂。
魏延和楊儀矛盾頗深，他們二人只能留下一個，否則蜀漢將永無寧日。很顯然，諸葛亮選擇了楊儀，還和他一起密謀除掉了魏延。不得不說，諸葛亮真是用心良苦。作為蜀漢的一員猛將，魏延之死讓人感到惋惜，畢竟蜀漢當時已到了朝中無大將的地步。但諸葛亮的考慮也不無道理，如果讓魏延當權，肯定會激發權臣之間的矛盾，那樣只會加速蜀漢的滅亡。因此，為了長遠考慮，諸葛亮只能讓魏延死。
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