黃帝、顓頊（zhuān xū）、帝嚳（kù）、堯、舜、禹，他們之間不僅有天下共主間的承襲關係，還有更為親近的血緣關係，而前五位就是通常意義上的“五帝”。
人文初祖——黃帝
黃帝在廣義上是個泛稱，是指黃帝時代，共有十世約一千五百多年。而此處的黃帝是指黃帝時代的最後一任黃帝軒轅氏，他是五帝之首，本姓公孫，後改為姬姓。
軒轅黃帝曾在有熊（河南新鄭）建都，也被人們稱為有熊氏。他是少典與附寶之子，大約生於公元前2717年。二十歲時，黃帝繼承了有熊國王位，稱為氏族首領。
隨後，黃帝統一華夏部落，並先後征服東夷和九黎之地，成為華夏民族共主。黃帝大約活了118歲，共育有二十五子，顓頊、帝嚳、堯及夏商周君主都是其子孫。
黃帝之孫——顓頊
黃帝去世後，傳位給長子少昊（玄囂）。少昊在位73年，在位期間受到顓頊的輔佐。顓頊是黃帝次子昌意的兒子，也就是黃帝的孫子，少昊的侄子，號高陽氏。
顓頊因輔佐少昊有功，被封於高陽（河南杞縣）。少昊去世後，顓頊與水神共工氏爭奪帝位，最終顓頊勝出成為天下共主。在神話中，顓頊是主管北方的天帝。
傳說顓頊共在位七十八年，在公元前2245年去世，享年九十八歲。顓頊的主要功績是制曆法，創制九州，奠定了華夏民族的基根，是華夏民族的共同人文始祖。
黃帝曾孫——帝嚳
顓頊去世後，由黃帝曾孫、少昊之孫帝嚳繼位。帝嚳的父親蟜極是少昊之子，帝位又回到少昊一脈，帝嚳是顓頊的堂侄。帝嚳五歲被封辛侯，十五歲輔佐顓頊。
帝嚳在三十歲時，接掌了帝嚳的帝位，成為天下共主。帝嚳統治時期，華夏處於太平盛世之際。他倡導誠信，明察善惡，被歷代帝王所推崇，死後葬於故地辛。
帝嚳之子——帝堯
堯大約生於公元前2377年，是帝嚳之子。堯起初被帝嚳封為陶侯，開始輔佐帝嚳。在十五歲時又被封為唐侯，二十歲時帝位，定都平陽，成為新一任天下共主。
堯在位期間，征討四夷，統一中原，制定曆法並派鯀治理黃河流域洪水。堯在位七十年時，訪到賢士舜，將帝位傳給了舜。禪位二十八年後，帝堯在成陽去世。
堯大約活了118歲，堯在位的時期，正值全球洪水肆虐之時，這在各國曆史文獻上都有記載，這場洪水一直持續到大禹執政時期，因此治水是這一時期主要工作。
黃帝八世孫——舜
舜大約生於公元前2287年，姚姓，媯氏，名重華，冀州蒲阪諸馮（山西永濟）人。舜天生重瞳，善於製陶，在經過重重考驗後，得到堯的認可，最終禪位於他。
據《史記》載，舜的父親叫瞽（gǔ）叟，瞽叟的父親叫橋牛，橋牛的父親叫句（gōu）望，句望的父親叫敬康，敬康的父親叫窮蟬，而窮蟬的父親就是顓頊。
從黃帝到舜已經是第九代了，因此舜是黃帝的八世孫，是顓頊的六世孫。舜是中華道德文化的鼻祖，他推動了社會向文明發展。舜在位39年，大約活了220歲。
黃帝七世孫——禹
禹，姒姓，史稱大禹，是夏后氏的首領。傳說大禹治水有功，舜將帝位禪讓給他。他與兒子啟開創了夏朝，也被人稱為夏禹。大禹死後，被安葬於會稽山之上。
大禹的父親叫鯀，鯀的父親叫鯀父，鯀父的父親叫鯀祖，鯀祖的父親叫鯀曾，而鯀曾的父親就是顓頊。黃帝到大禹已經是第八代了，因此大禹是皇帝的七世孫。
也有說大禹是黃帝的玄孫、顓頊的孫子，這個貌似年代上對不上。禹大約活了一百歲左右，禹去世後，其子啟成為夏朝的第一位君主。
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