周顯王十三年（公元前356年），衛鞅的新法令公佈了。主要內容有：
第一，加強社會治安。實行連坐法，把老百姓組織起來，五家編為“一伍”，十家編為“一什”，互相擔保，互相監視。一家犯了罪，九家都要檢舉，否則十家一起判罪。檢舉壞人和殺敵人一樣有賞，窩藏壞人和投降敵人一樣處罰。外出必須攜帶憑證，沒有證件各地不準留宿。
第二，獎勵發展生產。老百姓努力生產，糧食布帛貢獻多的，可以免除一家勞役；懶惰和棄農經商的，連同妻子、兒女一起充為官奴。一家有兩個兒子以上，成人以後就要分家，各自交稅，否則一人要交兩份稅。
第三，獎勵殺敵立功。官爵大小以在軍事上立功多少為標準。功勞大的封官爵就高，車輛、衣服、田地、住宅、奴婢的賞賜，也都以功勞大小而定；軍事上沒有功勞的，即便有錢也不能過豪華的生活，就是貴族也只能享受平民的待遇。
新的法令剛剛開始推行，就遇到很大阻力。那些貴族宗室不去打仗立功，就不能做官受爵，只能享受平民待遇，失去了過去的許多特權；實行連坐法以後，他們也不能為所欲為了，因此，他們瘋狂地攻擊新的法令，更不要說保守勢力的代表甘龍他們了。在他們的唆使下，就連太子也出來反對。衛鞅把甘龍罷了官，可是，太子是國君的繼承人，不便處分，衛鞅去找秦孝公，對他說：“新法令所以推行不開，主要是上頭有人反對。”孝公說：“不管誰反對，就懲辦誰。”衛鞅把太子反對、故意犯法的事一說，孝公既生氣又為難，沒有言語。衛鞅說：“太子當然不能治罪，但是新法令如果可以隨便違犯，今後就更不能推行了。”孝公問：“那怎麼辦呢？”衛鞅說：“太子犯法，都是他的老師唆使的，應該懲治他們。”孝公表示同意。這樣，太子的老師公子虔就被割了鼻子，公孫賈就被刺了面。大夥看到孝公和衛鞅這樣堅決，都不敢反對新法令了。
幾年以後，秦國變得強盛起來。由於新法令規定了增產多的可以免除一家的勞役，老百姓一心都務農，積極種田織布，生產得到很大發展，人民的生活也有所改善；由於新法令規定了將士殺敵立功的可以升官晉級，所以士兵都英勇作戰。孝公看衛鞅制定的新法令成效顯著，就提升他為大良造（當時一種官職名稱），並且派他帶兵去攻打魏國。原來十分強盛的魏國，這時候已經衰弱下來，根本不是秦國的對手，連都城安邑也被秦軍攻佔了，魏國只得向秦國求和。
衛鞅凱旋而歸，接著，在國內又進一步推行新法令，主要內容有：把國都從雍城遷到東邊的咸陽，以便於向中原發展；把全國分成31個縣，由中央直接委派縣令縣丞去進行治理，不稱職的縣官治罪；廢除“井田”制度，鼓勵開荒，誰開歸誰，允許自由買賣土地；統一度量衡等。這些都是發展生產的有力措施，對於鞏固和發展新興地主階級的勢力起了很大的作用。新法令實行了十年以後，秦國變成當時最富強的國家。周天王派人給孝公送來禮物，封他為“方伯”（一方諸侯的領袖），中原各國都紛紛前來祝賀，對這個新興的強國都另眼相看了。
秦孝公十分歡喜。後來把商、於一帶十五座城鎮封給了衛鞅，表示酬謝。從此以後，人們就把衛鞅稱做商鞅了。
過了幾年，秦孝公病死了，太子即位，是秦惠文王。惠文王以前反對商鞅的新法令，商鞅給他定了罪，給他老師判了刑，所以他一直懷恨在心。這會兒，他一當國君，那些過去反對商鞅的人就又得勢了。他們串通一氣，捏造罪名，硬說商鞅陰謀造反，惠文王就把他抓住處死了。商鞅雖然死了，可是，他推行的新法令已經在秦國紮下了根，再也無法改了，他的變法為後來秦國統一中原打下了堅實的基礎。
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