抗日戰爭爆發後不久，中國工農紅軍第一、第二、第四方面軍和西北紅軍等部改編為國民革命軍第八路軍，擔負著創建抗日根據地、鉗制與消耗日軍、配合國民黨軍作戰、發展壯大自己的基本任務，實行獨立自主的山地游擊戰的戰略方針。
抗日戰爭
在與敵人的鬥爭中，129師師長劉伯承將伏擊戰術運用到了極致。他策劃的在山西平定縣七亙村對日軍的伏擊戰鬥，被英國軍事家列為世界十大經典戰術之一。
1937年9月下旬，侵華日軍大舉進攻山西，在忻口遭八路軍和國民黨軍第二戰區部隊有力阻擊，被迫改由正太路西進。10月，國民黨守軍未能阻止日軍的進攻，晉東門戶娘子關失守。
衛立煌
衛立煌給劉伯承打電話，通報失守的消息。劉伯承安慰他說："我們在七亙村已經報復了鬼子一下，打死他們三百餘人，抓了三百多匹牲口。"
"看來還是你們的游擊戰厲害啊！"衛立煌有點沮喪的感嘆道。
劉伯承口中的報復，就是發生在七亙村的第一次伏擊戰鬥。
七亙村伏擊戰
1937年10月26日，日軍輜重部隊在200餘步兵、騎兵掩護下開始西進，劉伯承早已經命人在必經之路七亙村設伏。等到日軍進入伏擊圈後，伏擊戰士按照既定計劃展開攻擊，日軍大部分被殲，殘部逃回測魚鎮。此戰，八路軍共斃傷日軍300餘人，繳獲騾馬300餘匹和大批軍用物資。八路軍傷亡只有10餘人。
為了證明八路軍沒有說大話，劉伯承特意把戰鬥中繳獲的日軍戰馬、軍刀、大衣等戰利品揀出一部分，專程送給衛立煌。
衛立煌出於好心，就勸劉伯承也趕緊撤退，避免被日軍纏住。
劉伯承卻很自信地說："不著急，我們還要再打一仗！"
在之前的中國軍事術語中，沒有伏擊一詞，只有埋伏，但是埋伏表意太多，對劉伯承的戰術概括得不準確，所以，他用"伏擊"這個詞。
七亙村伏擊戰
劉伯承認為："伏"是手段，"擊"是目的，在當前敵我形勢下，我軍應該結合地理優勢，打伏擊戰，而且現階段應該主要以打伏擊戰為主。可見，他對伏擊戰的領悟有多高。
就是憑藉著對伏擊戰這份獨特的理解，劉伯承決定再在七亙村打一次伏擊戰。
劉伯承根據日軍第20師團正向平定進犯，急需補給的情況，判定退至測魚鎮的日軍輜重隊將沿原定路線繼續西進，遂決定在七亙村再次伏擊日軍。
七亙村伏擊戰
之所以如此篤定，是因為他認為日軍一向狂妄自大，不可一世，絲毫不把八路軍放在眼裡，會認為八路軍不會再在原地設伏。這一判定與當時日軍指揮官的真實想法如出一轍，日軍認為，他們在七亙村被伏擊過一次，八路軍肯定想不到他們會再次走同樣的路線。
為了將戲演得逼真一點，劉伯承命令七七二團三營當著日軍的面佯裝撤退，以造成七亙村無兵把守的假象。果然，日軍探子回去報告說八路軍已經撤走，可以計劃行軍。
七亙村伏擊戰
三營的人在日本人走後趁夜悄悄地潛入七亙村，開始準備伏擊。指揮伏擊的還是王近山，設伏區域也略作變動，第一次伏擊時是在七亙村南，這一次選在了七亙村西。
10月28日上午，日軍輜重隊再次沿之前的路線向七亙村開來。
雖然情報裡顯示八路軍已經撤退，但是日軍還是比之前謹慎了不少，不僅人數增加了不少，還派出騎兵在前面探路，對於可能藏匿八路軍的地方都用槍掃射或者用手榴彈炸，確保安全之後，才通知後面輜重部隊前進。
情況有變，王近山馬上上報陳賡，陳賡立即派出兩個營火速前往支援。
戰機稍縱即逝，王近山眼看日軍就要走出伏擊圈，而增援部隊還沒到，他當機立斷，下達了攻擊命令。
王近山採取各個擊破的戰術，組織火力對輜重隊進行分割。可惜敵人太多，自己的人數無法對敵人形成合圍，增援部隊又來得太晚，失去了全殲敵人的機會。
王近山在前線指揮
戰至黃昏，日軍得以突圍，一部向西竄逃，大部分則向東退回測魚鎮。據七七二團的上報數據，此戰共打死日軍100餘人，繳獲騾馬數十匹，八路軍傷亡20餘人。
聽到消息的衛立煌打來電話祝賀："你們這仗打得真解氣啊，打得好，打得妙啊！"
此戰為129師進入太行山的第一場勝仗，不僅沉重地打擊了敵人的囂張氣焰，也極大地鼓舞了抗戰軍民的鬥志。
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