GNSS高精度定位為無人機測繪作業賦能

談到傳統測繪行業的工作,很多人腦海中都會浮現測繪人員扛著各種各樣儀器翻山越嶺,風餐露宿的畫面。


GNSS高精度定位為無人機測繪作業賦能



傳統測繪作業場景

如今,無人機正憑藉它快速高效、機動靈活、成本低等優勢,逐漸顛覆傳統測繪的作業方式,成為測繪行業“新寵”。

與傳統的地形測繪手段相比,無人機測繪可節省數倍以上的時間和成本。曾經可能需要數天或數週的數據採集工作,通過無人機作業可以在數小時內完成,並快速完成建模及數據分析。


GNSS高精度定位為無人機測繪作業賦能


無人機飛手遙控作業


無人機作業通常由操作員現場手動控制,來完成單次或多次的飛行調查作業,但手動操作模式在大規模測繪作業時工作量大,實際操作難度更大。

飛行路線的精準控制是無人機作業的關鍵。現在無人機的行業應用場景複雜,差異化大,用戶的個性化需求增多,其中對於飛行路線設置的需求也是五花八門。


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無人機飛行作業線路

無人機"作業"怎麼飛?

如果能在起飛前設置路線,就像車載導航那樣帶領無人機直達目的地,不僅能提高作業效率,還能降低人為操作失誤帶來的損失和風險。

由於GNSS系統具有全天候、高精度定位等特點,目前已廣泛應用於無人機定位和導航。藉助RTK(Real- time kinematic)實時動態載波相位差分技術和PPK(post processed kinematic)動態後處理技術,無人機可將作業精度提升至釐米級,航線軌跡精確可重複。


GNSS高精度定位為無人機測繪作業賦能


無人機差分作業原理示意

無人機根據實際作業需求,合理規劃飛行路線。作業人員可預先編輯無人機飛行時的高度、重疊率和速度等參數。參數被設定好之後,無人機便可在作業區域上空自主飛行,自動採集數據。


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無人機作業線路規劃

採集完數據後導入GIS系統,可一鍵生成點雲及三維模型數據,並據此進行空間距離、體積的測量,或者進行斜面等不規則堆體面積的模擬測量,為工程建設規劃和生產作業等提供精確數值參考。


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無人機作業生成點雲效果圖

無人機天線接收的衛星信號質量,直接影響了整個接收機系統輸出的測量定位精度。傳統單頻陶瓷天線搜星能力弱,易丟失信號,無法實現穩定的高精度定位。因此必須採用專業的GNSS天線做信號接收。


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採用雙天線測向技術的無人機

無人機雙天線測向技術為無人機提供精準位置與航向信息,同時具有強大的抗磁干擾能力,保障無人機能在高壓線附近等複雜環境下,安全穩定的飛行作業。


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