打坐之“坐”，核心重點實際並不是身“坐”，其實是心“坐”，也就是為了令心得”坐“得住。
心若“坐”不住，身就自然是坐不住的。雖然如此，我們也不應因此以為盤腿身坐的形式不重要，因為欲得心“坐”，令身得久坐之力，依然是非常重要的。
總之，兩方面同時下手，假以時日，便可令身心寂然不動，此身此心都受本心指揮如意，如臂使指，名為自在。反之，身行妄動，心念雜亂，本心知為是者往往無力而行，本心知為非者反順妄習而動，如此名為不自在、不解脫。由是，念念趨入惡性循環，使得心理不良，煩惱叢生，身為病業所困。
由於我們一生之中，如此惡性循環，妄動之時甚多，所以應當經常主動採用暫時自我束身的方式，以相應暫時約束心念；同時，還應有意識地時時主動約束心念，以反過來令身調直健旺。目的是為了身與心相生相助而不相攻，從而步入良性循環，鞏固身心互動之間的良性循環關係，名為身心和諧。
這就是打坐之“坐”最真實的基本道理與目標，乃為離前述之惡性循環而求上述良性循環。若離此目標，而另行妄求，那都只是離根本而求末節，乃至只是在求石上栽花、水中撈月而已。
正因如此，當我們坐姿端正之後，最重要的就是約束心念。首先是令心得專注，練習一心一意的能力，而非散心亂想，在此基礎上再學習內觀心念，察覺自身的不足，以圖修正。
應當培養的善法，或者說正念，或者說正能量，實際上可歸納為十一種：
信、慚、愧、無貪、無嗔、無痴、精進、輕安、不放逸、行舍、不害
上述十一種，不妨大略解釋如下：
- 信是指沒有狐疑不安的心態，能於理性上建立道德信仰。
- 慚是指自身責任不足、善法不夠時，能夠反思不文飾。
- 愧是對自己過去妄念妄行能如實知妄，不自掩飾。
- 無貪是不生非分欲取佔有之心。
- 無嗔是不遷怒於他者。
- 無痴是不執著於非理、妄想的境界中，通俗而言不做白日夢。
- 精進是勤奮自強不息。
- 輕安是身心輕捷、安定。
- 不放逸是不令自己懶散，溺於欲樂，不知節制。
- 行舍是能及時舍斷不善法，放下執念。
- 不害是不生對其它生命的傷害之心。
若上述十一種善法具足，相反的，六種根本煩惱、二十種隨煩惱也就能斷除，身心也就會自然寂然得樂而得自在。
所謂六種根本煩惱，也即：
貪、嗔、痴、慢、疑、惡見
二十種隨煩惱是根本煩惱之派生，即：
忿、恨、惱、覆、誑、諂、憍、害、嫉、慳、無慚、無愧、不信、懈怠、放逸、失念、不正知、散亂、昏沉、掉舉
當我們行所謂“內觀”或“觀心”時，實際上所觀的要害應當是什麼？其實就是應當觀上述善法是否產生，不善法是否斷除。若能對此明察秋毫，於善法生，於不善法滅，就會自然進步神速。這種通過調心來打坐的方式，才是真正的上乘禪坐。其它種類的打坐方式，都是不盡根本的。
