據市場監管總局官網發佈，豐田汽車（中國）投資有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃。決定自2020年5月21日起，召回部分進口雷克薩斯LM及進口豐田埃爾法雙擎、威爾法雙擎汽車，共計4558輛。
具體涉及的車輛包括： （一）2019年11月7日至2020年4月13日生產的部分進口雷克薩斯LM汽車，共計781輛； （二）2020年1月7日至2020年4月13日生產的部分進口豐田埃爾法雙擎汽車，共計3080輛； （三）2020年1月6日至2020年4月13日生產的部分進口豐田威爾法雙擎汽車，共計697輛。
據瞭解，此次召回範圍內車輛搭載的駐車輔助電腦的軟件啟動程序不完善，導致全景監控器所顯示的警告性文字為英語，不符合國家相關強制性標準關於“機動車標註的警告性文字應有中文”的要求，可能無法對駕駛者起到足夠的警示作用，在倒車時可能會造成車輛碰撞，存在安全隱患。豐田汽車（中國）投資有限公司將為召回範圍內的車輛免費修正駐車輔助電腦程序，以消除安全隱患。
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