沙俄原本與我國並不接壤，但是通過西進西伯利亞，與我國國界開始有了交集。
1689年簽訂的中俄《尼布楚條約》拉開了中俄之間一系列平等或不平等條約的先河。
《尼布楚條約》涉及的領土紛爭主要位於貝加爾湖以東尼布楚一帶。該條約是中國歷史上首次與西方國家簽訂的具有現代國際法水準的正式條約。條約簽訂後清王朝與俄羅斯分據土地，阻止了俄羅斯的東擴。
《尼布楚條約》是中國第一次與歐洲國家按照國際法原則談判達成的條約，也是最早明確使用“中國”一詞來指代清王朝的國際法文件，國體意義上的“中國”首次正式出現於具有西方外交條約文件上。
我國主流觀念認為《尼布楚條約》屬於一個平等條約。《尼布楚條約》烏第河流域被劃為待議區域。
《尼布楚條約》規定的邊界
1727年，清王朝與沙俄陸續簽訂了《布連斯奇界約》、《恰克圖界約》、《阿巴哈依圖界約》及《色楞格界約》，涉及的領土區域主要為貝加爾湖東南和唐努烏梁海以北的葉尼塞河上游地區。其中《布連斯奇界約》規定中俄中段邊界，額爾古納河，向西至沙畢納依嶺(即沙賓達巴哈)為界，以北歸俄國，以南歸中國，肯定了蒙古屬於中國清朝管轄，維護了中國北疆的穩定。
和平維持了100餘年，英法聯軍發動第二次鴉片戰爭後，俄國則坐收漁利，出兵“調停”，聲稱要“助華防英”，以此威脅中國放棄大片領土，從而成為最大贏家。
1858年，黑龍江將軍奕山與沙俄簽訂了《璦琿條約》，涉及的領土為黑龍江以北、外興安嶺以南的外東北，這一不平等條約使我國失去了60萬平方公里的領土。徹底的拉開了沙俄侵佔我國土地的序幕，也是割佔我國領土最大的一次。條約主要內容為：黑龍江以北、外興安嶺以南即外東北60多萬平方公里領土劃歸俄國，璦琿對岸精奇里江上游東南江東六十四屯保留中國方面的永久居住權和管轄權；烏蘇里江以東領土劃為中俄共管；黑龍江和烏蘇里江只允許中、俄兩國船隻航行。
1860年，沙俄聲稱自己之前對英國、法國調停戰爭有功，逼清廷簽訂了《中俄北京條約》這一不平等條約，涉及的領土主要為烏蘇里江以東的外東北。條約包括承認1858年的《璦琿條約》的有效性，並將《璦琿條約》中規定為中俄“共管”的烏蘇里江以東至海之地（含港海參崴）約40萬平方公里永久歸予俄國所屬，從此我國喪失東北地區對日本海的出海口。
璦琿條約與中俄北京條約中損失的領土
《璦琿條約》和《中俄北京條約》確定了沙俄遠東現代疆界。另外，北京條約中為中俄西段邊界走向作出的相關規定，成為後來俄國侵佔我國西北疆域簽訂的《中俄勘分西北界約記》的買下伏筆。
1861年清王朝和沙俄簽訂了《中俄東段邊界界約》，我國喪失了興凱湖大部分和西南岸土地，圖們江出海口等土地。後來為試圖彌補《中俄勘分東界約記》簽訂後烏字牌等界牌的遺漏帶來的問題，以及恢復中國在圖們江的出海權，1886年，中俄雙方舉行“巖杵河勘界會議”，簽訂《中俄琿春東界約》。
1864年，沙俄出兵強佔外西北大片領土的情況下，迫使清欽差勘辦西北界事宜大臣明誼等人在塔爾巴哈臺簽訂《中俄勘分西北界約記》，條約共10條。具體劃定自沙賓達巴哈山口到浩罕汗國邊界為止的邊界。中俄《北京條約》規定的界湖特穆爾圖淖爾（今伊塞克湖）也被劃為沙俄的內湖，沙俄由此割佔外西北巴爾喀什湖以東、以南和齋桑淖爾南北44萬平方公里的領土。條約簽署後，除了中國和外蒙古的邊界外，現代中國北部邊疆已經大致成形。
1881年年，清王朝與沙俄簽訂了《伊犁條約》，沙俄雖然歸還了伊犁，但仍獲得伊犁霍爾果斯河以西的約7萬平方公里的土地。收復新疆的左宗棠對條約表示滿意，說 : “中俄和議，伊犁全還，界務無損。領事只設嘉峪關、吐魯番兩處，此外均作罷論，則商務亦尚相安。吉林俄船撤還，松花江不許俄船來往”。
1884年，沙俄強迫清王朝簽訂了《續勘喀什噶爾界約》，我國喪失了薩雷闊勒嶺以西的帕米爾地區約2萬公里的土地。
1900年，俄羅斯帝國以義和團破壞東清鐵路為藉口，對海蘭泡和清朝管轄下的江東六十四屯兩地中國居民進行大屠殺，史稱庚子俄難。清王朝失去江東六十四屯居民的永久居留權和管轄權。
1911年，清朝黑龍江巡撫周樹模與沙俄代表在黑龍江齊齊哈爾簽訂了《滿洲里界約》，這是清朝官員與外國簽訂的最後一個有損領土主權的邊界條約。該條約使得中國失去了額爾古納河右岸州渚近1400平方公里的土地。但是由於清朝在辛亥革命下即將滅亡，故該條約未經政府的正式批准。
另外中國損失的領土還有17.1萬平方公里的唐努烏梁海地區，這部分區域成立了圖瓦共和國，併入了蘇聯。
唐努烏梁海（今圖瓦）
1929年，中東鐵路事件爆發，張學良對蘇聯宣戰。同年12月，張學良戰敗，與蘇方簽訂《遼俄和平草約》和《伯力會議議定書》，雙方停戰，蘇聯佔領了黑瞎子島。我國損失了撫遠三角洲上包括黑瞎子島及的銀龍島在內的350平方公里的土地。
2004年，我方收回半個黑瞎子島和銀龍島共174平方千米的領土
至此，沙俄通過一系列不平等條約，割佔了中國外東北和西北大約154萬平方千米的領土。沙俄本來還提出了“黃俄羅斯計劃”，最後因為十月革命，政權迭代而作罷，這部分內容我們後續會詳細闡述。
