RFID技术助力机器人在几毫秒内完成定位

RFID定位原理与GPS定位原理相似。在接收到多个读卡器信号后,根据每个读卡器的信号值计算每个读卡器的坐标。射频识别定位技术是利用射频在非接触式双向通信中交换数据,实现移动设备识别定位的目的。它能在几毫秒内获得厘米级的定位精度信息,传输范围大,成本低。

麻省理工学院的一个研究小组开发了一个新的系统,可以使用rfid标签,rfid射频识别,一种非接触式自动识别技术,它使用射频信号帮助机器人定位移动物体。该系统被称为涡轮履带,旨在提高机器人在制造过程中的效率,并执行无人机搜索和救援行动。突出的是它能在平均7.5毫米内完成定位目标,误差可达1厘米以下。

TurboTrack使用该设备向RFID标签发送无线信号。RFID标签可以应用于任何对象,然后将RFUD标签反射到设备上,完成整个识别过程。MIT指出,该系统使用一种“时空分辨率”算法来筛选反射信号,以定位响应RFID标签的对象。

当物体开始移动时,RFID标签的信号角度也会略有变化。通过连续地将测量的距离测量值与其他信号的距离测量值进行比较,RFID标签可以在三维空间中连续地执行位置标记,并且所有定位过程实际上在瞬间发生。

麻省理工学院的研究人员说,与计算机视觉技术相比,RFID系统更适合在杂乱和视觉冲击的区域执行机器人任务,例如无人机搜索和救援任务。其主要优点是射频信号可以识别目标,无需视觉就能穿透混沌和墙壁。

RFID技术助力机器人在几毫秒内完成定位

mit表示,“目前,nanodrons可以使用电脑视觉演算法来剪接捕捉到的影像,以达到定位的目的,但它们通常受到条件的限制,在该地区混乱的条件下,在障碍存在的情况下。你不能准确地识别物体。因此,在寻找分散的甚至失踪人员时,这些条件大大限制了设备的使用。

在系统测试中,研究人员跟踪了在对接、控制和飞行过程中配备了RFID标签的纳米无人机,并分别进行了测试,将标签安装在瓶子上和瓶子上,操纵器找到瓶盖,然后将瓶盖放在另一个带有瓶子的机械手上。在这两项测试中,TurboTrack要么和传统的计算机视觉系统一样快,要么更快,但在计算机视觉失败的情况下,两者都正常工作,麻省理工学院说。

麻省理工学院媒体实验室助理教授FadelAdib表示,RFID标签技术的发展潜力吸引了该集团的开发人员,具有廉价,无电池和可清洗等优点。此外,麻省理工学院还在其他领域探索了RFID标签的使用,并计划在6月开发出一种低成本传感器来监测和改善人体健康。

射频识别技术是一种操作简单、实用灵活的应用技术,特别适用于自动控制。射频标签是产品电子编码(EPC)的物理载体。它附属于可追踪的项目,可在全球范围内流通,并可识别、阅读和书写。


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