在我国历史上有过不少次迁都的历史，都城作为一个国家发展的中心，在政治经济军事乃至文化方面都具有非常重要的意义，而进行都城的迁移是一件非常慎重的事，历史上很多帝王决定进行都城的迁移时要么会引起群臣反对，要么就会惹起民怨，所以帝王在决定这件事情的时候大多都是慎之又慎，出于多种考量。
大明永乐皇帝在万众瞩目之下做出了迁都的的决定，自此之后北京成了明清两朝的都城，奠定了其历史地位，不过原来的都城南京，依旧保留“京城”名号，说起迁都由来已久，朱元璋建立明朝之后定都南京，广封朱氏子孙，北京作为大明边界位置，经常就会受到北方游牧民族的侵袭，比起安稳富庶的南京要差很多。
古代北京被称为“幽州”，是中原王朝抵抗游牧民族侵袭的重要屏障，元朝统一天下之后，一方面要治理天下，另一方面也不能放弃自己的发源地，所以选择北京作为都城最合适，元朝称其为大都。
当年元朝成立之后，为了更好地管理天下，同时又不能远离自己的老窝，所以就将都城设在了这里。后来朱元璋攻打天下的时候，铲除兼并了陈友谅等人的势力，有了可以和元朝抗衡的能力之后就在南京自立为王了，而后开始向北讨伐，派了大将去攻克北京，后来把元人都赶出了中原，而大都则被改名为北平，意思就是平定了北方。
汉唐时期，中原王朝多数选择西安，一方面众多王朝以农耕为经济根本，再者主要威胁来自西北方，为了应对北方游牧民族和西域强敌，必须把都城定在西安，不过明朝统一之后，最主要的威胁来自东北，相比之下北平的地理位置非常重要。
同样北平的防守强度也更大，如果继续在南京留守，一旦发生战事，需要从南京调集大批军队，作为为边防要地，北平的守备数量也不能少，因此明朝需要在两地驻扎大量军队，压力非常大。
如果迁都北平，那么北平地区的边塞军队既可以守卫京师，又能迅速集结出战，避免了出现上述问题。
朱棣统治后期，明朝军队的战斗力已经出现了明显下滑，蒙古势力趁机卷土重来，为了防止反扑，明朝需要在北平投入更多兵力，随着蓝玉等人去世，明朝可以独当一面的大将几乎没有了。
朱棣选择迁都北京也有自己的私心，毕竟皇位来的不光彩，南京作为朱允炆的旧都，很难避免有忠于朱允炆的人行刺，朱棣在位期间曾多次遭遇刺杀，元凶就是朱允炆的旧臣。
好在每次都化险为夷，几番刺杀之后，朱棣意识到自己处境非常危险，一方面加强锦衣卫建设，另一方面着手迁都，北平作为自己的根据地，不仅能加强对全国的控制，还可以满足自己的需求，于是朱棣不顾大多数人的反对，下令扩建北平，动身迁都。
明朝末年，李自成率领农民军逼近北京城，危急之下，崇祯皇帝曾想重回南京，不过群臣大多反对，不得已只能作罢，最终李自成攻下北京，崇祯留下了“文臣皆可杀”的遗言之后上吊而死。
