首先說一下什麼是禪讓制。禪讓制是指統治者生前的時候把首領之位讓給別人，“禪”的意思是“在祖宗面前大力推薦”，“讓”指“讓出帝位”。
其實三皇五帝是兩個時代，在“三皇時代”（公元前2607年—公元前2338年），實行的是“父死子繼、兄終弟及”的血統繼位制，國家最高領導人在風姓家族中產生；五帝時代（公元前2338年—公元前2110年）是所謂“公天下”時代，實行一種“擬父死子繼、兄終弟及”以產生領導人的制度，這是一種非血統的或稱“擬血統”的王位繼承製，具體來說就是王位不傳給自己的兒子，而是選擇有能力的人繼承。
現在網上有一種說法，說上古五帝其實都是一家人，算什麼禪讓制，不還是家天下嗎？這種說法有一定的依據。我們採信《史記》：“帝顓頊高陽者，黃帝之孫而昌意之子也。”顓頊帝是黃帝的孫子。“帝嚳高辛者，黃帝之曾孫也。”帝嚳是黃帝的曾孫，顓頊帝的侄子。“帝嚳娶陳鋒氏女，生放勳，是為帝堯。”帝堯是黃帝的玄孫，帝嚳的兒子。帝舜和他們的血緣關係稍微遠一點，是黃帝的雲孫（八世孫），帝堯的侄玄孫。但總體來說，還是沒出一家子。
其實這是隻知其一不知其二。比如“黃帝二十五子，其得姓者十四人”，這裡的“姓”和我們現在的姓不一樣，“得姓”大致可以理解為離開黃帝的氏族，自立門戶。如果黃帝真有“家天下”的念頭，為何不傳位於血緣更近的兒子（二分之一血統），而要傳位於孫子（四分之一血統）顓頊？
至於堯禪位於舜，更可見天下為公。《史記》記載：“堯說：‘誰能繼承王位？’大臣放齊說：‘您兒子丹朱挺機靈的。’堯說：‘唉，那小子太調皮了，不行啊。’”堯主動否定兒子丹朱，傳位於更有名望的虞舜。這就是“天下非一人之天下，唯有德者居之。”而且堯是姬姓伊祁氏，舜是姚姓媯氏，來自不同氏族，更不可能是“一家人”了。
從三皇時代的家天下到五帝時代的公天下，這不得不說是一種歷史的進步。
蒙面俠曰：如果堯禪位給舜也算家天下的話，今天的我們都是炎黃子孫，都是一家人，那現在也算家天下了。
