清朝晚期是华夏历史上亘古未有的大乱世，内部吏治混乱腐败，所谓“三年清知府十万雪花银”一点都不夸张，官员对百姓的盘剥已到了令人发指的地步；而除此之外，西方列强对华夏侵略也是日益加深，随着各大通商口岸的被迫打开，各种工业化的商品涌入，使得原本自我完善的工农商体系被打破，无数百姓因此而破产，说食不果腹、衣不遮体一点也不过分。
除此之外，晚清时期还面临着很多其他的问题，就不一一多说了；但也不是说没有好的地方，比如西方相对先进的科技和文化及思想等传入了清王朝国内，在多方因素冲击之下，加速了民族意识的觉醒，并因此出现了一大批优秀的爱国人才，比如侯德榜、詹天佑和冯如等；而且清王朝也因此被迫进行了一系列改革，虽然都失败了，但对国内的工业化进行有极大的促进作用。
不过，但逢乱世，必然不会那么太平，汉末有黄巾起义、唐末有黄巢起义、明末有李自成起义，晚清时期自然也是无法避免，在晚清时期，最有名的三场起义是太平天国起义、捻军起义及云南甘肃的回民起义，其中太平天国起义造成的影响无疑是最大的，最鼎盛时期席卷了半个清王朝，还建立了稳固的政权，对清王朝所造成的冲击最大。
而太平天国起义的初期却是极为简单，太平天国的领袖是洪秀全，洪秀全刚开始的时候有一定程度上借鉴了汉末的黄巾起义，因为他也是以宗教传播的方式招揽信众的，不过他使用的是基督教，或者说是被他篡改过后的基督教，以传教的方式，洪秀全很快就获得了大批的信众。
当然，他也是知道，想要成事，光靠自己一个人是不可能的，必须要有一帮能人辅佐自己，于是他联合杨秀清、萧朝贵、冯云山、韦昌辉和石达开一同起事。在金田起义后不久，洪秀全就在武宣东乡登基，自封天王；在势力壮大一点后，洪秀全便开始分封诸王，其中杨秀清被封为东王九千岁，萧朝贵被封为西王八千岁，冯云山被封为南王七千岁，韦昌辉被封为北王六千岁，石达开被封为翼王五千岁；这五位也就是后世所说的五大王，但这五人的结局却都很惨，来看看究竟是怎么个惨法吧。
先来看看东王杨秀清，杨秀清是洪秀全最倚重的人，一直以来都是太平天国的军师，太平天国军的实际掌控者；但杨秀清却也是一个野心家，他自认为能力远胜于洪秀全，故而时常有想要取代洪秀全的心思；尤其是在太平军攻破清军江南大营后，杨秀清已经集教权、政权和军权于一身，是太平天国实质上的首领。
但所谓盛极必衰，杨秀清野心勃勃假借代天父传旨，要求洪秀全把他由“九千岁”加封为“万岁”。结果内官统领陈承瑢向洪秀全告密，说杨秀清要谋朝篡位。洪秀全得知后立刻派出密诏，让领兵在外的韦昌辉、石达开等人返回天京诛杀杨秀清。因此而爆发了“天京事变”，韦昌辉乘夜率三千兵众突袭东王府，杨秀清及其家属、部众几乎尽遭屠戮。
然后来看看西王萧朝贵，萧朝贵英勇善战，史不绝书，太平天国文献《醒世文》写道：“天排西王真忠勇，冲锋破敌武略精。”在当时的军事对峙双方，不管是己方太平军，还是敌方阵营，都评价萧朝贵是一个孔武有力，不避枪林弹雨，勇于冲锋陷阵，攻必克、战必胜的农民军事家。
但俗话说得好“常在河边走哪有不湿鞋”，如果历史能回倒数百年，或许萧朝贵会是一员名垂青史的猛将，但当时已经有火枪大炮了；萧朝贵率先锋进入湖南后，连下数城，兵锋直指长沙，而且还顺利攻破了长沙的外围防线，可惜在攻城时不幸被清军炮弹击中胸部，回营后伤势太重，虽经多方医救，仍未能治愈，逝世，年仅32岁。
之后是南王冯云山，冯云山由于从小奋志学习，对政治、军事、典章制度，以至天文、历法无不精通。据太平天国《醒世文》说他：“南翼军师为辅佐，前导开国扶圣君，克取省郡如反掌，开疆拓土功劳深。”而李秀成则评价冯云山：“谋立创国者出南王之谋，前做事者皆南王也。”时任广州都统乌兰泰在上折中说，南王是“凶悍诡诈，久历戎行中不独未见并所未闻也”。
太平天国在永安州分封时，所有官制、礼制都由冯云山制定。又在这里向全国发出讨伐清朝的吊民伐罪的檄文，也都由冯云山主裁。太平天国颁行的天历也是冯云山创造的，这是中国行阳历之始，也是世界用四季历法的首创。可惜在太平军从桂林北出时，太平天国这个被史家评为“其忠勇才德与智谋器度实为太平天国之第一人”的开创者，在经过全州城时中炮，牺牲。
再之后是北王韦昌辉，据记载，这韦昌辉出身于地主兼典当商，是个“富厚之家”，但由于韦族人少无功名，有钱无势，不断受到豪强地主的欺压和官府的勒索，这就是韦昌辉加入太平军的最关键原因。其实韦昌辉被任何人都了解太平天国的本质，但他受够了豪强地主和官府的欺压，他迫切的想要改变这种现状。
金田起义后，他参加各项军事和政治的指挥活动，在太平军和群众中影响颇大，以致清朝官府一度把他当作是“逆首”，在不少奏折和上谕中竟把他的地位置于洪秀全之上。建都天京后，韦昌辉主管日常政事与卫戍任务，地位仅在杨秀清之下；在“天京事变”时，韦昌辉奉密诏诛杀杨秀清及一党，可惜，他最后却成了洪秀全的“替罪羊”，而且还是洪秀全下诏捕杀了韦昌辉，并处以五马分尸之刑，时年31岁。
最后就是大名鼎鼎的翼王石达开了，石达开是太平天国富有传奇色彩的人物之一，在被洪秀全“访请出山”时只有16岁，金田起义时19岁，虽然年龄在诸王中是最小的，但用兵却如同天马行空，神出鬼没；李秀成曾评价道：“皆云中中，而独服石王，言其谋略甚深。”曾国藩也曾评价道：“查贼渠以石为最悍，其诳煽莠民，张大声势，亦以石为最谲”。
他是晚清时期最传奇的人物，在他23岁时，于湖口、九江大捷中令曾国藩兵败投水，然后乘胜西征，三克武昌并进军江西，攻占皖、赣、鄂三省大片疆土。在“天京事变”后率部离开，流动转战于南方各省，在大渡河时，被清兵层层包围，为救部下余众选择了投降，最终被处以凌迟之刑，时年32岁。而清政府并没有信守承诺，转身便将他的部下尽数杀害。
可以说，太平天国一度看似很有希望推翻清政府，建立新政权；但也只是说“看似”而已，因为太平天国的本质性纲领就是不切实际的，所以注定失败。但之所以如此快速的灭亡，与自身的争权夺利不无关系，如果不是杨秀清想要篡位的话，就不会爆发“天京事变”，如果不是“天京事变”的话，太平天国至少还能再奋战很长一段时间吧，但这一切都是定数，因为太平军中，绝大部分都是底层人物，本质就决定了他们的目光长远不了。
