悼公即命韩厥与赵武率兵围屠岸贾之宅，无论老幼，一律斩首。赵武请将屠贼之首级，祭于赵朔之灵前，国人无不称快，悼公召赵武于朝堂，拜为司寇。以前赵氏之田宅，尽皆发还赵武。悼公闻程婴之义，要任用他为军正。程婴说：“从前我之所以不愿死，因赵氏孤儿未立。今赵武已复官报仇，我岂可自贪富贵，令公孙杵臼独死？我将往报公孙杵臼于地下！”于是自刎而亡。
赵武抚程婴之尸痛哭，请于晋侯，殡险从厚。赵武将程婴与公孙杵臼同葬于云山中，谓之“二义冢”。赵武服孝三年，以报程婴之恩德。悼公既立赵武，复召赵胜。又大正群臣之位，贤者尊之，能者使之。录前功，弃小罪，百官济济，各称其职。大修国政，兴利蔽。宋、鲁诸国闻之，莫不来朝。
中军慰祁奚年七十余，将告老还乡。悼公问谁可代他之职，祁奚推荐解狐。悼公说：“听说解狐是你仇人，为何推荐他？”祁奚说：“君问谁可任职，没问谁是我的仇人。”悼公召解狐，不料解狐已病亡。
悼公又问谁可任职，祁奚推荐祁午。悼公说：“祁午不是你的儿子吗？”祁奚道：“君问谁可任职，没问谁是我儿子。”悼公于是以祁午为中军慰。这就是“外举不避仇，内举不避亲”的故事。
晋悼公闻郑国反覆无常，兵至则服从，兵撤复反叛，便命马魏绛训练三军，准备三军轮流率兵讨伐。公子杨干是晋悼公之弟，新拜中军戎御之职，血气方刚，未经征战，摩拳擦掌，欲立军功。
司马魏绛见杨干列队不整，发出警告，杨干不听劝阻。魏绛即传将令：“杨干故违将令，本该斩首，念是晋侯亲弟，且将仆御代其罪，以肃军纪。”即命军校将替杨干驾战车的仆御斩首。
杨干既羞且愤，怀恨在心，径至悼公之前哭诉。悼公不及细问，勃然大怒，命羊舌职，召魏绛前来问罪，羊舌职说：“魏绛是志节之土，有罪不避刑，军事一毕，必当自来谢罪。”
顷刻间，魏绛右手仗剑，左手执书，将入朝请罪。闻悼公人召己，于是以书交来人，便欲伏剑自刎。两位老将军急忙夺其剑说：“此乃国家公事，司马奉法无私，何必自丧其身？”三人一同入朝。
