丰田Fine-Comfort Ride概念车的尺寸十分修长，和现款埃尔法几乎相差无几，外观则采用了颇具未来感的设计语言，不过还是很像一种生物，参考钻石切割棱线为概念，有棱有角的车体线条搭配大面积玻璃车顶加上流畅的车身语言使得这款车看起来更加漂亮，用咱小市民的话来讲就是看起来不便宜，贵！
在车身尺寸方面，丰田Fine-Comfort Ride车长4830毫米、车宽1950毫米、车高1650毫米，轴距达到3450毫米。Fine-Comfort Ride采用经典MPV后滑动门设计，但是没有B柱。利用电动化汽车特有的自由布局，通过车轮驱动电机、位于四角的轮胎以及车身下部罩板等设计，实现了符合豪华轿车身份的出色行驶稳定性和静谧性。
内饰采用大尺寸液晶仪表盘，极具时尚科技感。座椅采用了222式6座布局！一二排为独立座椅，第三排就像沙发一样随心而欲！此外，这款车前排方向盘能够向后转动，能够看出丰田对其空间的定位，同时还能窥测到其将搭载的无人驾驶功能，为车内乘客提供舒适豪华的会议办公空间。
新车配备的小口径储氢罐位于车身中底部，氢燃料电池可产生约120度的电量，从而达到约1000km的续航里程，而每次加氢仅需3-5分钟即可加满，和传统燃油车加注燃料时间基本相同，但是续航里程却长了不少。就在国内以纯电动车为代表的“新能源”车型铺天盖地大肆普及的今天，丰田研发新能源汽车的行为是很正确的尤其是新能源MPV，更是目前的领域空白，希望这款车能早日量产，让国人都能开上！
竞争车型：雷诺ESPACE采用全新锐利鹰翼式家族前脸，配合全新设计的全LED前后灯组，科技感十足。而侧面则采用了跨界空气动力学设计，风阻系数仅为0.3，加上19寸合金轮毂，在视觉上营造流线的车身姿态，既优雅又个性。官方指导价为27.18-34.18万元，新车共有3款配置车型可选，这个价格这么浪漫的一款商务车，应该会有不少的人被它吸粉。
雷诺ESPACE车身长/宽/高分别为4850/1870/1680mm，轴距达到2880mm。车身侧面，雷诺全新Espace并没有采用时下比较流行的侧滑门设计，而是选择了与轿车相同的开门方式，且车身的A、B、C柱进行了熏黑式处理，使整车更具年轻时尚气息。雷诺全新Espace搭载了一台1.8T发动机，最大功率为165kW（224Ps），峰值扭矩为300N·m，传动方面匹配7速双离合变速箱。