第十六至十八句：“得大定者，无动无静，无得无失，无喜无嗔，本位不移，起应万机。”
上面说，得大定是心无所惑，而不是死坐不动，这里进一步描绘一下对境不惑的行状。
修道人往往静中能定，动中即不定；座上能定，下座即不定；也有人得时欢乐，失时忧恼；顺心合意则喜，违己逆情则嗔。
这种安住能不动，对境要生心，打作二橛的人，不为真定。
真得大定的人，动静一如，闲忙一致，于事既无成、败、得、失之心，亦无爱、嗔、取、舍之意；
于心既无喜、怒、哀、乐之情，更无见、闻、觉、知之染；
心空如洗，活泼泼地任运随缘，应机起用，绝不会在清净山林中即定，到繁嚣都市即乱；
也不会遇事失照，而移易本位的。
是以大定乃超越于事物之表，逍遥于情尘之外，不为任何事境所左右，得真实受用的，而不是披枷带锁捆住手脚，死在那里不动的。
《悟心铭》浅释
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